アップルカー

リークによると、AppleはApple Carの「プロジェクト・タイタン」を完全に中止し、その作業に関係する従業員のほとんどを異動させたという。アップルインテリジェンス取り組み。このプロジェクトは少なくとも 2014 年から噂されており、10 年に及ぶプロジェクトであり、決して日の目を見ることはありません。

Apple Carが本当に放棄されたことを示唆する兆候は引き続き現れています。 Appleは2024年10月にカリフォルニア州で自動運転車をテストするためのDMV許可を取り消した。

Apple がそのようなプロジェクトを放棄するのは珍しいことですが、前例がないわけではありません。同社は利益率の高い製品のプレミアムバージョンで市場に参入しようと努めており、電気自動車の場合、その価格は天文学的なものになっていただろう。

最近の注目を集めた製品の放棄は、エアパワー。この高価なデバイスは効率的ではなく、効率的に製造することが難しいことが判明しましたが、製品がキャンセルされた結果として MagSafe が登場しました。

労力に見合ったマージンが得られず、販売数も投資を回収できないのではないかという懸念により、最終的にプロジェクトは終了しました。純粋な自動車アプリケーション部門などで一部の人員削減が発生しましたが、AI チームとロボティクスチームは Apple 内の他の分野に異動しました。

アップルカーの後

Project Titan が解散したからといって、Apple が 10 年間の研究から学んだすべてが役に立たないというわけではありません。自律システムからテクノロジーの小型化に至るまで、すべてが会社の他の分野に役立ちます。

ある噂によると、Apple Carの残党が新しいデバイスを優先するホームとロボット工学のチームを生み出したという。初期の作品は AI 機能を備えた電動モニタースタンドに焦点を当てていましたが、ロボット工学チームのムーンショットは家中を追いかけることができるコンパニオンです。

Apple Car の開発は Apple Intelligence への道を切り開くのに役立った

Apple Carは将来、新たなプロジェクトとして復活する可能性がある。それまでの間、Apple は Apple Intelligence、スマートホーム、Apple CarPlay。

プロジェクト・タイタンが解散するまで、アップルがさまざまな自動車メーカーと交渉しているという噂が流れ込んだ。 RivianのようなApple Carの販売のための買収や提携の問題だと考える人もいたが、現在では次世代CarPlayの統合に関連しているようだ。

ロボット工学の推進と Apple Intelligence は、明らかではあるが、興味深い変化です。自律システムには高度な AI が必要であるため、Apple は iPhone 用の独自モデルを開発することになりました。

自律性は、情報を常に表示できるようにインテリジェントに回転するモニターなどの製品にも役立ちます。ユーザーを追いかけるホームコンパニオンの噂は、Apple Car から始まったすべてのシステムである物体認識と回避に依存しているでしょう。

アップルビジョンプロ開発には Apple Car の恩恵も受けました。カメラからのリアルタイムデータを処理してユーザーのビューの 3D ビデオフィードを再生するための R1 チップセットが搭載されています。

以下のものは保存されています。これは、2024 年 2 月 27 日に中止されるまでの Apple の Project Titan の背後にある噂、特許、歴史のすべてです。

Appleが最終的に「Apple Car」につながる可能性のあるさまざまな自動車プロジェクトに積極的に取り組んでいるという噂は長い間示唆されてきた。研究全体は「プロジェクトタイタン」という包括的なタイトルに分類されます。

この用語は、いくつかの異なる要素やテクノロジーを説明するために使用されていますが、自動運転車両システムと自動車デザインという 2 つの大きなカテゴリに分類されます。

Apple幹部が所有する車がApple Carのデザインに影響を与える可能性がある

「Apple Car」は、「Project Titan」と呼ばれるそれほど秘密ではないプロジェクトとしてその誕生が始まって以来、複数の噂のサイクルを経てきました。 2015年には、この車は次のようなスマートコンポーネントを備えたテスラの競合となるでしょう。シリとの深い統合iPhone。その後、Apple が BMW などの販売代理店に販売できる特殊なインフォテインメントシステムに発展しました。

その後、噂は一巡して、運転中に人間の介入をほとんどまたはまったく必要としない完全自動運転車に到達しました。 2021年後半に共有されたレポートによると、Appleは2022年に自動車プロジェクトを正式に発表し、2025年までに発売する可能性があるという。

2022年になっても、Apple Carに関する公的なニュースは何もないまま過ぎ去ったため、噂はまたも的を外した。 2022年12月の報告書では、アップルがもはや完全自動運転を目標とせず、ステアリングホイールを搭載し、早ければ2026年中に発売される可能性があると示唆した。

Apple の他のムーンショットの秘密製品と同様、Apple Car も発売されない可能性が常にあります。代わりに、次の目的で使用されるテクノロジーカープレイそして車のキー継続的な開発とテストの結果、展開が継続されます。

「アップルカー」のデザイン

当初、「プロジェクトタイタン」には、2019 年か 2020 年までに納入される「アップルカー」と呼ばれる電気自動車が含まれると噂されていました。しかし、ある情報筋によると、2015 年末にかけて、このプログラムは「リーダーシップの信じられないほどの失敗」を経験しました。タイタンの行方をめぐってどのマネージャーが争ったのか。これがプロジェクトリーダーのスティーブ・ザデスキー氏の辞任につながった。

関係者によると、「プロジェクト・タイタン」の設計と技術は依然として非常に流動的であり、アップルは一時、BMWのi3を「アップル・カー」のベースとして使用することを検討していたという。 AppleとBMWは提携の可能性について協議を行っているが、両者ともBMWとダイムラーが交渉を終了したと報じられている誰がプロジェクトを主導し、データを所有するかについて Apple と争っている。

BMWのコミューターカー「i3」

ドイツのある報道によると、Apple はベルリンの秘密自動車研究所には、「Apple Car」のコンセプト、製造パートナーシップ、販売/政府の障害などの問題に取り組んでいるドイツの自動車業界の約15〜20人の「トップクラス」のスタッフが配置されています。考えられる製造業者は、Magna Steyr のオーストリア部門です。

2016年5月、マンスフィールド氏は「何百人ものTitan従業員が詰めかけたシリコンバレーの講堂で」新しいTitan戦略を発表したと言われており、評価の結果、Appleはすでに電気自動車を数社保有しているTeslaと直接競争すべきではないと判断したと説明した。完全自動運転システムに向けて着実に取り組んでいます。

指紋によってドライバーを検出し、どこにでも運転できる「Apple Car」という当初のビジョンは、部分的な自動運転車からより野心的なものへと移行しました。ただし、もう一つの要因としては、アップルを引き離した可能性があるその車は自動車のサプライチェーンです。 Apple は、次のようなデバイスのサプライヤーに対して厳しい管理を行使できることに慣れていますが、iPhone, 同社は、より多額の費用がかかることを考慮すると、自動車部品メーカーが「Apple Car」にあまり積極的ではないことを発見した可能性があり、Apple は当初少数の車両を生産している可能性が高い。

そんな中、同社はこう言われている。充電インフラの開発エンジニアを雇用し、充電ステーションを供給する企業と技術について話し合うことによって。正体不明のエンジニアリング・建設会社がアップルにサービスの提供を打診したとされる。

あ2017年7月報道によると、Appleは中国企業Contemporary Amperex Technology（CATL）と協力して自動車用の新しいバッテリーを研究開発しているとのこと。機密保持契約に関する詳細はほとんど報じられず、CATLは公式にコメントを拒否した。

当然のことながら世間の注目を集めている自動運転要素とは異なり、Apple の設計努力はほとんどが秘密にされてきました。 Apple が電気バン、これまでのところ、Apple のデザインの方向性を実際に示しているのは特許出願だけです。

特許出願、噂、および投機、車両の一般的な外観は、現在の車両のデザインからいくつかの逸脱をもたらす可能性があります。

Appleが他の製品で使用している滑らかなラインは、「Apple Car」でも再利用できるほか、常設のセンタードアピラーの必要性を排除して開口部をさらに大きくする幅広のスイングドアも再利用できる可能性がある。提案には、AR および VR テクノロジーの使用、画面内ディスプレイ、プライバシー照明、ユニークなサンルーフデザインなどが含まれます。

自動運転システムの導入により、従来の座席配置の必要性が減るため、車両の設計にさらなる情報が与えられ、より抜本的なレイアウトが実現する可能性があります。

「Apple Car」発売予想

Appleが実際に「Apple Car」を出荷するつもりなら、初めて一般公開されるまでさらに数年かかるかもしれない。

レポート2016年からAppleは2020年の展開を目指していると示唆したが、プロジェクトリーダーのスティーブ・ザデスキー氏の辞任などの問題により、2021年への延期が余儀なくされた。

また、アップルの自動車への最初の試みに、ある程度の自動運転機能が含まれるかどうかも不明だった。しかし、この報道はAppleが公道でシステムをテストする取り組みを開始する直前に行われた。

著名なAppleアナリストミンチー・クオ2018年8月にAppleが「プロジェクト・タイタン」の下で出荷用消費者向け製品を開発することを提案した早ければ2023年までに「Apple Car」の発売期間は2025年まで延びている。クオ氏がどのように日程を決定したかについては示されていないが、同氏はAppleが自動車市場の地殻変動を利用することを期待していると書いた。

クオ氏は、新技術の導入によりこの分野で台頭する「潜在的に巨大な」買い替え需要を活用することで、iPhone以前のスマートフォン市場と同じように、変化の機が熟した自動車市場をAppleが活用できると信じている。

「Apple Car」のコンセプトイメージ [by Motor Trend]

2020年後半の報道によると、Appleは予定を前倒しし、2024年までに製品が完成する可能性がある。その製品には、コストを削減し、航続距離を延ばす根本的な新しいバッテリー設計が搭載される可能性がある。

ミンチー・クオ氏は、2025年以前に発売される可能性は低く、それ以前の発売に関する噂のほとんどは「誇張されすぎている」と述べた。メーカーがまだ選ばれていないことを考慮すると、TFセキュリティーズは「すべてがうまくいけば」2025年から2027年の間に発売される可能性が高いと推定している。

ヒュンダイは、アップルが自社や他の企業にアップルカーの生産について打診していたことを認めた。このような高度な協議は正常であり、Apple が今後数か月以内に生産を開始する準備ができていることを示しています。同レポートは、生産を開始したにもかかわらず、この車の発売準備が整うまでにはまだ何年もかかることを示しており、早くても2024年になるが、2027年がより現実的であると思われる。

ヒュンダイブランドの希薄化を避けるため、子会社の起亜自動車にアップルカーの製造を委託する可能性がある。ジョージア州にある起亜自動車の工場が主要拠点となるだろう。

その後ヒュンダイは、アップルとの交渉が2021年2月までに終了したことを明らかにした。それ以来、日産はアップルカーの製造に興味を持ってアップルにアプローチしてきた。

Appleは、「Apple Car」の「ベータ版」を2022年までに製造し、2024年に10万台の生産を発注すると予想されている。世界的な部品不足にもかかわらず、Appleは依然として2024年を目標にしているが、初期製造は日本であるとの噂もある。

AppleのサプライヤーであるFoxconnとLuxshareが電気自動車事業に参入することで、Apple Carの製造競争が激化している。量産化までにはまだ数年かかるため、これらの企業はApple Carの信頼できるサプライヤーとみなされるまでに間に合うように取り組みを強化する可能性がある。

ティム・クックはサンバレー中にリビアンのピックアップトラックに乗ったと言われている

一部の内部情報筋によると、このプロジェクトは内部抗争を経験したという。幹部の離職率の高さと、プロジェクトを製造段階に進めることにアップルが関心を示していないことが事態を困難にしている。

テスト中の自動運転システムは、走行中の車両の事前に記録されたドローンショットを使用して、ティム・クックなどの幹部にデモが行われている。これらのデモは成功していますが、縁石にぶつかるなど、依然としてさまざまな問題が車両を悩ませています。

さまざまな報道に基づいてApple Carプロジェクトがどこまで進んでいるのか、あるいはいつ発表や発売の準備が整うのかは明らかではない。

自動運転システム

元の自動車設計コンセプトに近いため「プロジェクトタイタン」という名前で維持され、自動運転車システムに関する Apple の取り組みは、計画全体の中で最も顕著な要素でした。

特許出願や噂で持ち出されるデザインとは異なり、Apple が自動運転システムを開発およびテストしたことは広く知られており、そのシステムは政府規制当局への公開申請書に記載されており、公道でさえ目撃されています。

しかし、Appleは自動運転への野望を放棄したか、少なくとも後退させたようだ。初期の製品には半自律システムが搭載される可能性がありますが、完全なものではありません。

許可と法律

Apple は、自動車業界への野心を早期に公に認めた。声明2016年11月に米国道路交通安全局に発行されたこの報告書は、公道でのテストに関して業界の新規参入者に既存のメーカーと同じ機会を与えるという方針の更新を提案した。

当時アップルの製品完全性担当ディレクターだったスティーブ・ケナー氏は、連邦自動運転車政策は自動運転車の開発に向けた安全かつ柔軟な道を切り開いたと述べたが、提案されている規制は業界に新規参入する企業にとってよりオープンなものになる可能性があると示唆した。

アレクサンダー・ヒッツィンガー氏は元ポルシェに所属し、現在は「プロジェクト・タイタン」に取り組んでいると言われている。

2017 年 4 月 14 日、カリフォルニア州陸運局は Apple を企業リストに追加しました。与えられた許可同州で自動運転車のテストを行う予定だが、これはアップルがまだ「プロジェクト・タイタン」と「アップル・カー」に取り組んでいる可能性があることを示すものだ。

の付与は、自動運転車試験許可Appleは自動運転車の公道走行を許可したが、企業は許可なしにそのようなテストを法的に実施することはできなかった。 Appleは2015年に州のDMVと面会し、おそらく路上テストの許可を得る話し合いを行ったと考えられているが、当時は私有地でテストを続けていた。

Appleの最初の許可は3台の車両を対象としており、すべてレクサスRX540h SUVで、車載システムに問題が発生した場合に備えて6人のドライバーがバックアップとして機能する。レクサス SUV の使用を考慮すると、Apple は完全に新しい車両ではなく、センシングと AI テクノロジーだけをテストしている可能性があります。

これらのテストに既存の車両を使用する理由の1つは、Appleが作成した「Apple Car」を運転すると、発売のサプライズが台無しになるためです。新しい自動車のデザインを公に披露することは、他の自動車メーカーにアイデアを直接渡すことにもなり、Appleの自動車が発表される前に革新できる可能性がある。

潜在的な「Apple Car」の自動運転モジュールのテストに使用されるトレーニングギア

自動運転車のテスト許可をカリフォルニア州 DMV に申請する一環として、Apple は政府機関に次の情報を提供しました。書類車両を公道に出す前に潜在的な安全ドライバーを訓練することを目的としています。

「開発プラットフォーム固有のトレーニング」文書によると、ドライバーは出発を許可される前に、基本的な操縦から車両システムの介入に至るまで、基本的なテストに合格する必要があることが明らかになった。これには、低速および高速運転、U ターン、急なステアリング入力、急な加速、ブレーキ、および「矛盾する方向指示器と動作」イベントの管理が含まれます。

車両がソフトウェアによって制御されていない場合、ドライバーは、レクサス RX450h のドライブコントロールの前に取り付けられたロジクールのステアリングホイールとペダルシステムを使用して、ドライブバイワイヤテクノロジーによって電子的にハンドルを握ることができます。パイロットはブレーキペダルを踏むかステアリングホイールを握ることで自動運転システムを解除でき、システムをまったく無効にすることなく加速できるはずだ。

自動運転プロジェクトに関するその他の報道と同様に、テストの許可が与えられた後の報道を受けて、AppleはDMVに書簡を送り、イベントの報告方法の変更について説明を求めた。

具体的には、Appleは「解除レポート」についての明確化を求めていた。これは、事故を回避したり予期せぬ事態に対処するためなど、セーフティドライバーが自動運転システムの操作を解除したときに生成されるレポートである。 Appleは、これらの報告を厳格化するとともに、計画されたテストの詳細、テストの終了、運行上の制約、ドライバーが行ったその他の裁量的決定を除外したいと考えている。

Appleはまた、ドライバーが離脱しなかった場合に起こったであろう事故を報告する際に、「起こっていない将来の出来事について」憶測しないよう求めている。

「Apple は、自動運転車の進歩には一般の人々に受け入れられることが不可欠であると信じています。一般の人々に受け入れられるためには、テスト対象の車両の安全性に関する透明性のある直観的なデータにアクセスすることが中心となります」と Apple のプロダクトインテグリティ担当ディレクターの Steve Kenner 氏は書いています。「しかし、現在および提案されている離脱報告要件では、この結果は達成されていません。」

数年後の 2019 年 2 月、Apple の自動運転車のテストベッドが DMV によって明らかになりました。最悪のパフォーマンスのシステム道路では、離脱の観点から、カリフォルニアの道路で自動運転車をテストしている 28 社の中で最下位でした。

AppleはDMVに対し、このシステムが次のように設計されたことを書簡で説明した。安全のため保守的、かなりの数の場合、手動制御に向かって誤ってしまいます。また、公道での安全上の懸念から、ドライバーには「必要と判断したときはいつでも」制御を行うよう指示された。

車とドライバーの数

2018 年 1 月の時点で、カリフォルニア州は Apple に次のことを許可しました。27台の自動運転車公道を走行中。 2017年4月の3台のレクサス車からは大幅に進歩したが、それでも競合企業が運営する大規模な車両には遠く及ばなかった。

2018 年 3 月までに、保有車両は次のように成長しました。45台の車両カリフォルニアの道路で。翌年5月にはこの数字が達成されました試験車両55台と 83 名の認定ドライバーが在籍し、7 月には Apple がカリフォルニア州 DMV に登録され、車両数が66台2018年11月には72台の車両と144人のドライバーでピークに達するまで。

2019 年 4 月、カリフォルニア DMV のデータによると、Apple には 69 台の車両と 110 人のドライバーがいた。削減数字で言えば。

次の8月、同じデータソースは、使用されている車の数ではないものの、Apple が 143 名の登録パイロットを抱えていることを示しています。

2018 年 2 月、カリフォルニア DMV は承認カリフォルニア州行政法局から、企業が公道で遠隔操作の自動運転車を試験できるようにする規制を制定するよう求められた。 4 月 2 日から、DMV の公開テストフレームワークにより、人間の「リモート」ドライバーを必要とする代わりに、ドライバーがハンドルを握ることなく自動運転車が道路を走行できるようになります。遠隔のドライバーは通信リンクを使用して車両を監視し、緊急時には車載システムから車両の制御を引き継ぐことができます。

テストベッドとセンサー

Apple が自動運転車のテストに使用した車両の最初の目撃情報が浮上したのは 2017 年 4 月下旬で、Apple の施設から出発するところを目撃されました。

DMV の記録で予想されていたように、最初のテストでは、既存の車両に追加の機器を追加することが含まれていました。画像では、白色に着色されたレクサス RX450h が使用されており、多数の追加アイテムが車にボルト留めされていることが確認されました。

「Apple Car」用に開発中のAppleの自動運転システムのテストに使用されたレクサスの1台

SUV のルーフには Velodyne LiDAR 64 チャンネルユニットがカスタムフレームにボルトで固定され、レーダーアレイはフロントとリアのバンパーに取り付けられています。保護ハウジング内のカメラが車の外側を囲み、自動運転システムに周囲の 360 度の視界を提供します。

テスト文書にはロジクールのステアリングホイールとペダルシステムの使用が記載されていましたが、テスト車両自体はそれらのアイテムをまったく使用していないようでした。これは、追加のホイールが評価目的だけであったこと、あるいはアップルが自社の自動運転技術をレクサスの車載システムで動作させ、テストドライバーがステアリングホイールを自由に使えるようにしたことを示唆している。

同年8月25日、道路利用者がAppleの自動運転テストベッドの更新版と思われるものを発見した。伝えられるところによると、この車両はカリフォルニア州サニーベールにあるアップル社のオフィスの外に駐車されていたという。

写真から、Appleが以前テストに使用した2015年版車両の新型である2016～2017年型レクサスRX450hを使用していることが判明した。車両の屋根に完全に収まるように機器の位置が変更されたことが当時発見され、テストベッドにもアップグレードと新しい外観が適用されました。

どのような機器が使用されているかを特定するのは難しいが、Apple は Velodyne の Puck LiDAR センサーを使用しているようです。このセンサーは、最大 100 メートルの範囲で 1 秒あたり 300,000 ポイントを記録できる 16 チャンネルのユニットです。合計 14 個のパックが車に取り付けられているようで、4 個が前方を向き、2 個が後方を向き、各コーナーに 2 個ずつ配置されています。

車両のその他の装備には、さまざまなカメラ、アンテナ付き GPS ユニット、無線通信装置、距離測定システムが含まれます。中央のセンサーアレイとは別に、黄色の帽子をかぶったセンサーが 5 つ見えました。これらはメインの感知システムを支援するためのコンパクトなレーダーアレイであった可能性があります。

センサーに関しては取り組みが強化されており、2019年4月同社が自動運転システムに使用できる部品を製造する部品サプライヤーと交渉中であることを示す報告書。伝えられるところによると、Appleは複数のLiDARセンサーサプライヤーと話し合い、提供されるテクノロジーを評価しながら、同時に自社のLiDARハードウェアの開発にも取り組んでいる模様だ。

この研究は現時点ではテストのためのものだが、今回の会談は、センサーのコレクション全体をより管理しやすいサイズに縮小し、より容易に統合できるサイズに縮小できる小型コンポーネントの作成など、将来の製造の取り組みにも関連する可能性がある。「Apple Car」のデザイン。

2020 年末に付与された特許、詳しいフロントガラスにセンサー用のスペースを確保するためのノッチをどのように設けるか。これは、Apple が iPhone のノッチにアプローチした方法と似ています。顔認証。

ハーツとの提携の可能性

あ2017年6月レポートブルームバーグの記事によると、アップルは自社の自動運転車システムをテストするために、レンタカープロバイダーのハーツと提携したという。このようなシステムは、車両が自動的にレンタル店舗まで運転して戻り、顧客が自らそこに運転する手間を省くなど、レンタカーの商業利用につながる可能性があるが、この提携は主にテスト目的のみだったようだ。

報道によると、Appleは走行試験のためにHertz子会社のDonlenから「小規模な車両」をリースしたようで、すでにAppleがプロジェクトに使用しているモデルであることから、特にレクサスRX450h SUVが選ばれたという。後日の報告からCNBCAppleがDonlenからリースしている車両はわずか6台と少ないが、これは当時Appleが公道でテストしていた車両の実質2倍となると主張した。

この車両がアップルの指名ドライバーのみによって使用されるのか、それともハーツの顧客が駆動システムを搭載した当該車両をレンタルできるのかは不明だが、比較的沈黙していることから一般人が関与していないことが示唆される。

キャンパスシャトルテスト

2017 年 8 月に、ニューヨークタイムズ報告されましたAppleは既存の自動車メーカーと協力して自動運転シャトルのテストベッドに取り組んでいた。この場合、アップルが自動運転技術を提供し、自動車メーカーが商用車群を担当するといわれている。

このプロジェクトは明らかにApple従業員をシリコンバレーのオフィス間で輸送するもので、パロアルトからインフィニット・ループのルートがこの計画にPAILという名前を与えている。車両がいつ道路に登場するかは不明だが、Apple Park キャンパスで働く従業員にとっては歓迎すべき追加となる可能性が高い。

翌年、Apple はフォルクスワーゲンとの協業このプロジェクトでは、自動車メーカーが T6 Transporter バンを提供しています。車両には専用のダッシュボードとシートが装備され、さらに車載コンピューター、センサー、バッテリーが改造される予定です。

フォルクスワーゲン T6 トランスポーター

自動車事故

Apple が最初に報告した自動運転車に関する事故は、2018年8月31日。この低速事故では、時速わずか15マイルで走行していた日産リーフに追突された。

低速にもかかわらず、両車両は「中程度」の損傷を受け、重傷者は出なかった。

特許と出願

他のアップル製品と同様に、同社は開発中の自動車と駆動システムに関連して多数の特許出願を行うことに熱心であった。近年、これらの特許の多くが表面化しており、この分野へのアップルの関心は確固たるものとなっているが、アップルが実際に「アップル・カー」を製造するという保証には至っていない。

安全性とシステムの特許

Apple の自動運転車への取り組みの最初の例としては、特許出願2016 年 12 月に浮上し、「任意の多角形の障害物の衝突回避」の方法を詳述しました。

この特許出願は、2次元および3次元空間で動作することができ、障害物の事前知識がなくても環境を横断するためのシステムと方法を概説しています。これには、凸面と凹面のオブジェクト、移動障害物と静止障害物、およびエリア内の移動に影響を与える可能性のあるその他のものも考慮されます。

車両システムの場合、これにより、移動障害物やその他の移動の障壁を含む風景を車両が効果的に横断できるようになります。

2018年7月、Appleは自動運転システムの動作を状況に応じて変更できると提案した。ストレスレベル内部センサーを使用してさまざまなデータポイントを測定し、自動車の乗員のデータを収集します。ストレスが検出された場合、システムはより遅い速度に切り替わったり、より遅い速度でコーナーを曲がったりする可能性があります。

あ「信頼」システムオンボードセンサーからの大量のデータを処理するために必要なリソースを削減し、最小レベルを超えて処理する必要がないと判断した場合に処理する必要があるものを削減するのに役立つ可能性があります。これにより、リソースを節約できるだけでなく、意思決定プロセスのスピードアップにもつながる可能性があります。

2022 年に発見された特許には、記念碑的なものとして実現する必要がある機械学習の山が記載されています。処理がこれだけ進歩したにもかかわらず、処理されるデータの量は今日のコンピューティングにとって依然として課題です。

プロジェクションシステムの使用など、VRやARの活用も重要な要素となっているフロントガラスの上に自動運転システムがたどろうとしている意図した経路など、ユーザーの視界外の要素を含む道路の AR ビューを表示します。

AR または VR 用のヘッドセットの使用は割引されておらず、Apple は次の方法を提案しています。車酔いを最小限に抑えるデバイスの使用中。

自動運転車は他の道路利用者にその意図を伝える必要があるが、Appleはこれを強化できると考えている。サイン車両の後部または側面に「Apple Car」の次の動きを他の道路利用者に明示的に伝えることができます。

これは次のような形をとることもありますライトストリップ車両の周囲に設置され、大型のブレーキライトまたはインジケーターとして機能する可能性があります。

車間通信は、より高度な機能を提供できる可能性があります状況認識たとえば、ある自動運転車システムが他の人に自分の位置を知らせることなどです。スキッド回復システム危険な状況で車を制御し続けるのに役立ちます。

横滑り検出システムの横滑り角を決定するための計算の図解

自動運転システムは車の所有者があちこちに移動することを目的としているが、アップルはすでにタクシーシステムに利用する計画を持っている可能性がある。という可能性を想定していた召喚iPhone を介した自動運転レンタカー。これにより、車両へのアクセスが提供され、支払いが容易になる可能性があります。

車は、iPad を使用しているドライバーに道路への注意を促す可能性があります。

Appleデバイスは自動運転車の機能において別の重要な役割を果たす可能性があるアラートを表示することで車内にいる人たちへ。「Apple Car」が自動運転の場合、乗客は車外の環境を十分に認識できない可能性があります。車外で何か異常を感知した場合に注意を促すアラートは、一部の災害を軽減する可能性があります。

Appleが写真の撮影に使用できる可能性を示唆しているように、センサーシステムは運転以外にも用途があるかもしれない。興味のあるポイント。これは、ルート上の風景から自動車事故の現場まで多岐にわたり、保険会社への報告が容易になります。

システムの構造上、以下のような可能性がございます。他のドライバー自動運転機構を介して車を制御すること。ある提案では、緊急輸送の場合に備えて訓練を受けたドライバーなどの遠隔オペレーターが自動運転車を病院まで誘導するという。

Appleは大量のセンサーを隠す方法も検討している車体内部。

特殊なエアバッグシステムの特許が出願され、乗客を守るだろう自動運転車で向かい合っている可能性がある人。

LiDAR やその他のセンサーの使用は、より多くの情報に基づいた意思決定に使用されます。データポイントの数を増やすと、決定の精度が向上します。

特許取得済みのデザイン

Apple の特許出願には、車両の要素の設計も含まれています。これには、パワートレインシステムなどのより多くの歩行者エリアが含まれる可能性がありますが、これは車両設計の重要なコンセプトの再設計にも踏み込み、通常とは異なる方法で基本要素を再考します。

のサンルーフ「Apple Car」の大きなガラスパネルをスライドさせるように設定することもできますが、その方法では、車のフレームワークとトラックが非平行な線で逸れているにもかかわらず、中央に留まります。あマルチセグメントサンルーフ独立したスライドセクションとリフティングセクションを備えたものも提案されています。

ヘッドライトシステムは、道路上の危険を強調する障害物の横に表示される「照光式インジケーター」を使用したり、道路の特定の部分を照らしたりするなど、ドライバー向けに表示されます。

アンアンチグレアシステムフロントガラスは、ガラスの一部を暗くしたり遮断したりして、残りの部分を透明のままにすることで、ドライバーをまぶしい光から守ることができるからです。

ライトのテーマを継続するために、Apple は別の方法を提案しました。照らす車の内部。これらは以下の範囲に及びます光ファイバーシステムを使用して室内照明システムに接続するバンドパスフィルター周囲の人から車内が見えにくくなり、プライバシーが確保されます。

TrueTone テクノロジー他の Apple ハードウェアから借用したものを使用して、車内の内部照明を確実に確保することもできます。

シートとシートベルトには、スマートシートベルトCarPlay デバイスを制御できる可能性があります。照明付き座席快適さのために調整する方法、または単にバックルを締める方法をユーザーに知らせることができます。

照明付きチャイルドシートの特許出願から提案された照明パターン

ドアさえも改良されており、広い開口部センターピラーを外すと、引き戸、および使用フォースフィードバックヒンジ。

格納式バンパー衝撃による衝撃を和らげるために膨張可能なセクションを使用することで、車両をより長く新品の状態に保つことができます。

より歩行者向けの側面では、2018 年の特許出願では、Apple が「コンバータインフラストラクチャ「低電圧システムに高電圧電源を使用する場合。Aバッテリーフロアもデザインされています。

電気を使用すると、車が大量に発生するなど、異常な使用例が可能になります。力を共有するお互いに。

ワイヤレス充電システム、次のような 1 つのアイデアが含まれます。小型ロボット床に充電ケーブルを車両の下に差し込む方法も提案されています。

超広帯域無線などのイノベーションが含まれています。iPhone11などにも使用できますキーレスエントリーを提供する。

Apple は、車が何をしようとしているのかを他の人に伝えるために、さまざまな外部ディスプレイを使用することを検討してきました。たとえば、車が後退しているときに、後部ディスプレイに「後退中」と表示されることがあります。

シェルカンパニー「SixtyEight」他施設

Appleは、カリフォルニア州サニーベールにある「SG5」として知られる施設で、「SixtyEight Research」というダミー会社の隠れみのとして、秘密の自動車プロジェクトに取り組んでいると考えられている。

によると2016 年 10 月現在のレポート, Appleは自動運転技術に注力するためにプロジェクトを縮小しているようで、特に既存の自動車メーカーと提携するか、後に「Apple Car」の開発に戻る機会を与えているようだ。

情報源独占的に語られるAppleInsider2015 年には、Apple のクパチーノキャンパスの外、1 Infinite Loop からわずか数分の場所にある現場で作業が進められていました。調査の結果、Appleが実際にその場所に大きな存在感を示し、敷地内に建設された「自動車作業場」や「修理工場」を含む多数の自動車関連の改修工事が行われていたことが確認された。少なくとも 1 人の隣人が深夜のモーター音について苦情を言いました。

Apple が建設中であると主張する 2019 年 5 月の報道を受けて、この施設はさらなる建設工事の現場でもあった可能性があります。とても広いドライブルームロス・キャピタル・パートナーズの金融アナリスト、クレイグ・アーウィン氏は、これはプロジェクト・タイタンが「絶対に死んでいない」という証拠であり、潜在的な「アップル・カー」用のバッテリーと駆動システムを開発する実質的な取り組みの一環であると宣言した。

「ドライブルーム」の概念については説明されなかったが、車両の駆動システムの開発やバッテリーシステムの革新に使用される可能性がある。

2015年にSixtyEight Researchに関連すると考えられる建物の写真

2014年7月、サニーベール市は、「高級車に統合される新しい電子技術」をテストすることを目的として、SG5施設とは別に「自動車テストセンター」を設立するというアップルの計画を承認した。

SixtyEight Research はオンラインでの存在感が限られており、施設を改修して「修理ガレージ」を追加しました。これに、このオフィス複合施設の中にAppleが秘密の電気自動車プロジェクトに取り組んでいる場所があるという情報筋も加わり、AppleがSixtyEightを隠れ蓑として利用しているのではないかという憶測が広がった。

さらに謎に陰謀を加えているのは、「SixtyEight LLC」がカリフォルニアで会社として登録され、1957年型フィアット・ムルティプラ600を英国から米国に輸入したことである。アップルの元チーフデザイナー、ジョニー・アイブはフィアットのデザインに親近感を持っていることで知られており、彼はと共同デザイナーのマーク・ニューソンは、2013 年に Product(RED) フィアット 600 をオークションに出品しました。

また、アップルはスイスの研究施設でこのプロジェクトに取り組んでいるとも考えられている。のレポート2017年3月チューリッヒ工科大学から少なくとも10人の博士課程および博士研究員の学生が大学を出て研究室に行き、新入社員の多くはコンピュータビジョン、ロボット工学、およびビジュアルナビゲーションを専門としていると主張した。「Apple Car」に必要なものがすべて揃っています。

で2017年3月、報道によると、中国の配車サービスである滴滴出行がカリフォルニアに独自の自動運転車ラボを設立したとのことで、これは主に中国国内に留められていた滴滴出行の物理的な事業の大幅な拡大と考えられている。インテリジェント運転システムとAIベースの交通セキュリティに取り組むと考えられていたこの研究所には、ロボット工学、AI、エンジニアリング分野の著名人が多数在籍していたようだ。

新しい施設はアップルのクパチーノ本社に非常に近いマウンテンビューに位置していることが注目される。 Appleは確かに投資を行ったが、10億ドルDidi の調査によると、この新しい研究センターと Apple 自身の自動車関連プロジェクトとの間に直接的な関連性はまだ見つかっていない。

2017年11月、アップルは旧フィアット・クライスラーをリースしたと考えられていた」試験場アリゾナ州サプライズで自動運転プラットフォームのテストが行われました。この施設では、濡れた道路、横断歩道、交差点をシミュレートするなど、さまざまな速度での運転が可能でした。

2021年9月、アリゾナ州の施設は、リースした会社と同じ会社、ルート14インベストメント・パートナーズLLCという名前のアップルが運営していると思われるペーパーカンパニーによって購入された。

Appleが10年間リースしたと思われるミルピタスの倉庫建物

Appleはミルピタスの倉庫の10年間のリース契約を結んだと伝えられている。2018年10月。この施設はマッカーシー・クリークサイドにある「工業用製造スペース」で、面積は約31万4,000平方フィートで、平屋建ての建物である。

この建物が製造に使用される可能性は低く、研究開発や保管に使用される可能性が高いが、その規模は車両の開発に適している。

雇用、解雇、レイオフ

当初の報道では、Apple は内部目標出荷日は 2021 年ですしかし、第一世代モデルは自動運転車ではないという噂もあります。このプロジェクトには1,000人以上の人員が携わっていると言われているが、何度も人員削減に直面している。プロジェクトの当初のリーダーの一人であるスティーブ・ザデスキー氏は会社を辞めたとされています。交換される可能性がありますテスラの車両エンジニアリング担当副社長、クリス・ポリット氏による。 2016 年 7 月に、長年Apple幹部を務めたボブ・マンスフィールド氏ハードウェアエンジニアリング担当上級副社長のダン・リッチョ氏がプロジェクトの指揮権を与えられた後、パートタイムで責任者になるのではないかと噂されていた。

一般に、「プロジェクトタイタン」には数百人が参加します (プロジェクト自体の詳細については、以下を参照してください)。チームが自ら退職したか、配置転換または解雇されたかのいずれかである2016年にプロジェクトの方向性に対する自信が危機に陥ったことを受けて、当時、残りのスタッフには自動運転技術の実用性を証明するための期限を2017年末に与えられたと言われている。

最初の解雇は2016年8月に行われ、続いて9月にも解雇が行われたと言われている。車のOSやテスト手順に取り組んでいた120人以上のソフトウェアエンジニアは放り出され、シャーシ、サスペンション、車台などに取り組んでいた数百人のハードウェアエンジニアは消滅した。残りの従業員は自動運転コードだけでなく、実世界でのテスト用のセンサーやシミュレーターも作成しているという。

ソフトウェア開発を主導した経験豊富な Apple マネージャーである John Wright 氏が退職し、BlackBerry の QNX 自動車プラットフォームの作成者である Dan Dodge 氏が Apple のプラットフォームアーキテクチャの開発においてより大きな役割を引き継ぎました。

ただし、1 つは高額採用2016年に就任したのは、アップルの「Apple Car」プログラムに引き入れられたとされるポルシェのレースプログラムリーダー、アレクサンダー・ヒツィンガーだった。当初の報道によると、同氏は「社会に重大かつ直接的な影響を与える」何かをするために招かれたという。ポルシェ在籍中に、ヒッツィンガーは会社を耐久レースに復帰させ、ハイブリッドスポーツカー 919 の開発を支援しました。ヒッツィンガー氏の指揮により、同社は2015年と2016年にル・マンと耐久レース世界選手権に優勝した。

ヒッツィンガー氏は、次までアップルに在籍した。2019年1月、フォルクスワーゲンに商用車部門を引き抜かれたとき。

で2017年3月, Appleはスイスに研究所を設立し、コンピュータービジョン、ロボット工学、ビジュアルナビゲーションを専門とするチューリッヒ工科大学からの新入社員を配置することで取り組みを強化しているようだ。地元の報道によると、同大学の自律システム教授ローランド・ジークヴァルト氏は、彼の専門家のうち5人が多国籍企業に去ったが、アップルの研究開発施設の存在は確認できなかったと述べたという。

かつてNASAに雇用されていた4人のグループが、アップルの自動車関連の取り組み、特に自動運転ソフトウェアに取り組んでいると伝えられている。によるとウォール・ストリート・ジャーナル4月の報告書によると、Appleのプロジェクトをテストしていた3人のエンジニアは、以前はNASAの有名なジェット推進研究所で働いており、3D物体検出や動作計画アルゴリズムの研究などを行っていたという。

別のテストオペレーターは、自動車サプライヤーのボッシュによる自動運転車の開発に以前から取り組んでおり、自動運転車椅子をよりスムーズに走行させた経験もあると言われている。

2017 年 8 月、Apple は次のように報じられました。より多くのスタッフを雇う自動運転プロジェクトのために。からのレポートビジネスインサイダー同氏はアップルの技術や他の同様の自動運転プラットフォームの技術に詳しい情報筋の話として、新入社員は自動運転車ソフトウェアの開発経験のある人材に重点を置いていると言われている。

同月末の報道ではAppleが負けたと主張されているエンジニア17名自動車プロジェクトから自動運転スタートアップ Zoox まで。エンジニアは以前、従来の自動車メーカーからアップルに採用されており、ブレーキ、サスペンション、その他の自動車機械システムを専門とする従業員が含まれています。

報道関係者らは、エンジニアらは以前よりもプロジェクトに関与しなくなったと感じて退職したと主張した。これは、アップルが自動運転システムに集中するために自動車計画を縮小したことに関連している可能性がある。

スタートアップZooxによる自動運転車のコンセプト

アップルが採用ジョン・ジャナンドレア機械学習とAI戦略の取り組みを指揮するため、2018年4月にGoogleから離れた。その一部には、この技術を活用した自動運転車システムが関係していると考えられます。

2018 年 6 月、Apple は次のように付け加えました。ジェイミー・ウェイドー元Waymoの上級エンジニアでNASAのジェット推進研究所のメンバーだった彼がチームに加わった。同月の報道では、浮上したYouTube のパーソナリティで元 NASA エンジニアのマーク・ロバー氏は、車両用 VR システムの開発で Apple を支援したと主張しています。

ダグ・フィールド元AppleのMacハードウェアエンジニアリング担当副社長だった同氏は、テスラでの5年間の勤務を経て、2018年8月に同社に再雇用された。

8月のある報告書では、Appleが少なくとも雇用したと主張している46名2018年にテスラから解雇された人々とともに引き抜かれた人もいた。しかし、自動車関連の従業員が流入したにもかかわらず、どうやら全員が「タイタン」の仕事を任されていたわけではないようだ。

その年の12月までに、テスラのシニアデザイナーアンドリュー・キムAppleで働き始めた。キムはテスラ在籍中に、ダッシュボードのレイアウトに重点を置くなど、車両のインテリアデザインに取り組んでいました。

2019 年の初めに、Apple が以下のものを手放したとの報道がありました。従業員200名「タイタン」チームでは、社内で「再編努力」として請求されていたものに参加した。 Appleは後に人員削減の計画を認めた190名プロジェクトから。

2019年3月に採用を開始しましたミヒャエル・シュヴェクチュアップルで。以前は Tesla のエンジニアリング担当副社長を務めていた Schwekutsch 氏は、パワートレイン開発において豊富な経歴を持っており、自動車設計が依然としてプロジェクトの焦点であることを強く示唆しています。

2019 年 6 月、Apple は自動運転への取り組みを強化しました。Drive.aiを取得、この分野のスタートアップ。 Appleが認めたところによると、この買収によりAppleは同社から数十人の従業員を買収したほか、スタートアップの車やその他の不特定の資産も買収されたことになる。

Drive.aiが開発した自動運転車

取引条件は明らかにされていないが、Drive.aiは2017年時点で約2億ドルと評価されており、その範囲内での買収価格が考えられる。

2019年7月、Appleは元Teslaエンジニアリング副社長を雇用したスティーブ・マクマナス, 長年の自動車業界のベテラン。マクマナス氏は「シニアディレクター」というあいまいな肩書きで入社したが、おそらく「タイタン」チームの一員だろう。

犯罪行為

2018年7月、元Apple従業員の張暁朗氏は、無罪を主張した貿易窃盗の容疑で。具体的には、自動運転車で使用するために設計された回路基板の 25 ページにわたる回路図の盗難です。

Zhang は、「プロジェクトタイタン」コンピューティングチームのメンバーでした。 Appleのセキュリティチームは、Zhang氏が広州への移住と中国の電気自動車新興企業XMotorsでの職に就くつもりで退職する際に会社支給のツールを提出した際に、機密ファイルを含む異常なダウンロード活動を発見した。

取り調べに対し、張容疑者は当初容疑を否認していたが、後に回路基板2枚とLinuxサーバー1台を持ち出したこと、会社のコンピュータから妻のノートパソコンにファイルをAirDropしたことを認めた。

あ2人目の従業員は2019年1月に逮捕され、ジジョン・チェンは秘密の作業エリアの写真を撮影し、プロジェクトのマニュアル、図、回路図を保管していたことが判明した。チェンさんは中国の自動運転技術企業に応募しており、これもまた貿易窃盗事件とみられる。

2019年12月、Appleの代表者らは連邦裁判所に出廷し、2人の従業員が厳重に監視されていることを確認し、両者が主張した議論を行った。飛行のリスク。

プライバシーと Apple Car

Apple の自動車プロジェクトに関してあまり議論されていないトピックの 1 つはプライバシーです。確かに、技術は印象的で、最終製品は美しい車両になるかもしれませんが、顧客にとってはそれ以上のものである必要があります。

Apple CarPlay は、OEM インフォテインメントソフトウェアを使用するよりもプライベートなオプションです

2023 年、ユーザーのプライバシーに対する新たな脅威、つまりスマート車両が明らかになりました。スマートテレビと同様に、これらのインターネットに接続された車両は、ドライバーに関するすべてを学習し、それを定量化して販売するために本社に送り返そうとします。

データブローカーは、車両データが宝の山であることを知っています。ユーザーがいつ運転するか、どこに行くか、さらには誰が車に乗っているかまで表示できます。

最新のテクノロジーと同様に、ユーザーのプライバシーを犠牲にして余分な利益を得るために悪用される可能性があります。 Apple Car が何かをするとしたら、少なくともプライバシーを考慮して行うでしょう。

「Apple Car」のタイムライン

特許、噂、雇用、投機のパターンにより、Apple Car を予測するライフサイクルが長期化しました。 Project Titan は 2014 年に発見されたかもしれませんが、今日では当時のように製品発表には近づいていないようです。

2024年

1月

Appleは自動車プロジェクトを縮小し、レベル4ではなくレベル2+の自動運転を目指していると伝えられている。発売は以前の噂と一致し、2026年から2028年に延期される。

2023年

2023年にはApple Carに関して大きな進展はなかった。

2022年

12月

Appleは完全自動運転を最初のリリース、早くても2026年、コストは10万ドル以下で放棄すると報じられている

9月

Apple Carは、発売前からすでに購入希望者から高い評価を得ている

7月

管理デモと不確実なスケジュールによるプロジェクトの問題の報告

6月

WWDC 2022 は CarPlay の未来をプレビューし、全画面ダッシュボードを備えた Apple Car インターフェイスを示唆

5月

自律システム担当ディレクターのCJ Moore氏がAppleを退社し、Luminarに移籍

4月

Apple、運転のあらゆる側面を制御するカスタムOSを開発へ

行進

「Apple Car」チームは解散と伝えられ、2025年の発売は疑わしいかもしれないとミンチー・クオ氏が語る

2月

機械学習の特許では、高度なモデルと強化学習のおかげでより迅速な意思決定を行う車両について説明されています

1月

自律システム担当リード・エンジニアリング・プログラム・マネージャーのジョー・バス氏が Apple を退社し、Meta に移籍

2021年

12月

さらに 3 人のエンジニアが航空スタートアップに退職
エンジニアリング上級ディレクターが航空スタートアップに退職

11月

からのレポートブルームバーグ、ウェドブッシュ、そしてモルガン・スタンリー2025年の「Apple Car」発売時期を示唆
Apple、69台の車両と137人のパイロットの使用を認可

9月

Apple、69台のテスト車両と114人のパイロットの使用を認可
フィールド氏の退任後、ケビン・リンチ氏が主任幹部を引き継ぐ
Apple、Apple Car を社内開発に再集中へ
アリゾナ州の車両試験施設、アップルが運営しているとみられるダミー会社が買収
フォード、ダグ・フィールドを引き抜く

8月

Apple、69台のテスト車両と92人のパイロットの使用を認可
外部ディスプレイは自律システムが何をしているかを他の人に警告する可能性があります

7月

アップルは自動車用バッテリーの米国製造を望んでいる

6月

ロボット工学チームのリーダー、デイブ・スコットがプロジェクトを離れる

5月

フロントガラスはARディスプレイに使用可能
振動を利用して座席の下にある忘れ物を見つけることができる

4月

アナリストは、Appleが2021年夏までに「Apple Car」に関する情報を共有する予定だと述べている
LGとマグナの提携で「Apple Car」契約獲得の可能性

行進

フォックスコンが「Apple Car」を組み立てる可能性

2月

日産、「Apple Car」の製造に興味示す
アップルと起亜自動車の協議は合意に近づいているにもかかわらず保留に
「Apple Car」にはハンドルがなくなるとアナリストが語る
ポルシェのカイエンの元責任者であるマンフレッド・ハラー博士がアップルに入社

1月

Appleは36億ドルの契約で10万台の自動車の生産を要求したと伝えられている
ヒュンダイ、アップルと交渉中であることを認める
アップル、子会社の起亜自動車を使って「アップルカー」を製造するために現代自動車と協議中と報じられている
「Apple Car」はあと5～7年は期待できないとの報道

2020年

12月

Apple、「次のレベル」のバッテリー技術を搭載した自動車を生産すると報じられている
サプライチェーンのレポートによると、「Apple Car」は2021年9月に発売される可能性がある
Appleは「Apple Car」用プロセッサに関してTSMCと協力していると噂されている
ジョン・ジャナンドレアが「プロジェクト・タイタン」の監督に異動

9月

Apple が LiDAR システムが Apple Maps データをキャプチャする方法を報告

6月

NHTSA、企業が自動運転車のテストを行っている場所を報告する自主プログラム「AV TEST」を導入

5月

Apple、「Apple Car」の「バンパーからバンパーへ」の制御を維持するとモルガン・スタンレーが発表
Apple、新しい特許に従ってテスラ型誘導モーターの使用を研究中

2月

Apple、23台の自動運転車をDMVに報告

2019年

12月

Appleの代表者らは連邦裁判所に対し、企業秘密を盗んだ容疑で告発された元従業員を厳重に監視するよう要請

7月

スティーブ・マクマナス氏、元テスラで自動車内装輸出を担当、アップルに入社

6月

AppleがDrive.aiを買収

5月

レポートによると、Appleはバッテリー技術の向上に取り組むためにカリフォルニアに複数の大きなドライブルームを建設中

4月

Apple、69台の自動運転車をDMVに報告
Appleは「プロジェクト・タイタン」向けのLiDARセンサーのサプライヤーと交渉中と伝えられている

行進

テスラの元エンジニアリング担当副社長マイケル・シュヴェクチュ氏がアップルに入社
ティム・クックは、会社が「サイコロを振っている」中、将来の製品は「あなたを驚かせる」と語る

2月

ドイツの報道によると、「Apple Car」はバンになるという
DMVの報告書によると、Appleの自動運転システムは離脱、つまりドライバーが制御を引き受けるという点で最悪のパフォーマンスだった

1月

陳治中氏、営業秘密窃盗容疑で逮捕
「プロジェクト・タイタン」から従業員200人が異動または解雇
アレクサンダー・ヒッツィンガー氏がアップルを離れフォルクスワーゲンへ

2018年

12月

テスラの元シニアデザイナー、アンドリュー・キム氏がアップルに入社

11月

Apple、72台の自動運転車をDMVに報告

8月

Appleの自動運転プログラムに関連した初の登録自動車事故、過失は他のドライバーにある
報道によると、Appleは2018年を通じてテスラから46人を雇用した
Teslaに入社した元Macハードウェア担当副社長のDoug Field氏がAppleに復帰

7月

元「プロジェクト・タイタン」コンピューティングチームメンバー、シャオラン・チャン氏が企業秘密窃盗容疑で逮捕
Apple、66台の自動運転車をDMVに報告

6月

Waymoの元シニアエンジニア、ジェイミー・ウェイドーがAppleに入社

5月

フォルクスワーゲンと連携したPAILシャトル
Apple、55台の自動運転車をDMVに報告

4月

元Google AI責任者のジョン・ジャナンドレア氏がAppleに入社

行進

Apple、自動運転車45台をDMVに報告

1月

Apple、自動運転車をDMVに報告 3台から27台に増加

2017年

12月

Apple AI 研究ディレクターの Ruslan Salakhutdinov 氏は、NIPS 機械学習カンファレンスで講演し、カメラベースの認識が雨や駐車中の車で隠れた物体をどのように検出できるかについて言及しました

11月

Apple、LiDARベースの3D物体認識を説明する研究論文を発表
報道によると、Appleはアリゾナ州サプライズにある旧フィアット・クライスラー試験場をリースしたという

8月

ブレーキ、サスペンション、その他のシステムを専門とする17人のエンジニアがAppleを離れZooxへ
「プロジェクト・タイタン」の採用凍結が終了
新しい LiDAR アレイ、GPS、カメラ、その他のアイテムを搭載した車両のセンサーテストベッドをアップグレード
レポートによると、Appleは老舗自動車メーカーと提携してPAILと呼ばれる従業員向けの自動運転サービスを開発したとのこと

7月

Appleが自動車用バッテリー研究で中国のCATLと提携したことを示唆する主張

6月

Appleが自動運転技術のテストでHertzと提携するとの報道
ティム・クック氏は自動車関連の取り組みを「コアテクノロジー」「すべてのAIプロジェクトの母」と呼んでからかう

4月

Apple、DMVに公衆への露出を最小限に抑えるためにテスト報告に関するプロトコルの変更を要求
Appleが所有する車がLiDARセンサー、レーダーアレイ、カメラで発見された
Appleの自動運転車に関する文書が流出、トレーニングの詳細と制御用のロジクールホイールとペダルの使用が示されている
Apple、カリフォルニア州DMVの公道テスト許可を取得

行進

報道によると、Appleはスイスの研究施設にコンピュータビジョンとロボット工学の専門家を募集していたという
中国企業滴滴出行がカリフォルニア州マウンテンビューにAIラボを設立

1月

Appleの副社長リサ・ジャクソン氏が米国運輸省の自動運転車諮問委員会に加わる
AppleのSwift開発者、クリス・ラトナー氏がテスラへ退社

2016年

12月

ポルシェLMP1プロジェクトの元テクニカルディレクター、アラクサンダー・ヒッツィンガー氏がAppleに入社

11月

Apple、新規参入者に既存メーカーと同様の公道テストの機会を与える政策更新をNHTSAに要請

10月

報道によると、同社は既存車向けの機能に注力しているため、自動車としての「Apple Car」は失速していた
Apple、2017年末までに自動運転機能の実用性を証明するプロジェクトを推進
「何百人もの人」が解雇されたか、自動車プロジェクトから撤退したと報告

8月

Apple、「プロジェクト・タイタン」再起動の一環として数十人の従業員を解雇
Apple のコンピュータービジョン専門家 Bart Nabbe 氏がファラデーフューチャーに退職

7月

BlackBerry 所有の QNX の元 CEO、ダン・ドッジ氏が Apple に入社
ボブ・マンスフィールドが「プロジェクト・タイタン」の責任者に就任

5月

Apple、自動車の充電ソリューションについて企業と協議
アップル、中国企業滴滴出行に10億ドル投資
Apple、サンフランシスコ湾に80万平方フィートの土地を求めている
元Google研究者のカート・アデルバーガー氏がAppleに入社

4月

Andretti Autosport の元 CNC 機械工場スーパーバイザーである Kevin Harvey が Apple に入社
Tesla の元研究開発ハードウェアプロトタイピング CNC プログラマー、David Masiukiewicz 氏が Apple に入社
Teslaの車両エンジニアリング担当副社長のChris Porritt氏がAppleに入社
報道によると、アップルはドイツの自動車業界から15～20人の従業員をベルリンの秘密自動車研究所で働いているという
Appleがサニーベールの建物を指すためにギリシャ神話の名前を使用、「プロジェクト・タイタン」との関連の可能性があるとの報道

行進

Appleは、以前はペプシの瓶詰めに使用されていたサニーベールの96,000平方フィートの倉庫をリースした

2月

Apple、9,600平方フィートのスペースと「自動テストセンター」用の別の建物の建築許可を取得
Apple所有のサニーベール敷地内でのモーター騒音に関する騒音苦情が提出される

1月

ジョニー・アイブ氏、雇用凍結を引き起こした「プロジェクト・タイタン」に不快感を表明
スティーブ・ザデスキーがAppleを去り、「プロジェクト・タイタン」
カナダのオタワ、BlackBerry 自動車ソフトウェアオフィスの近くに Apple が賃貸したオフィス
Apple、「Apple Car」関連の新たなドメイン名を取得

2015年

11月

元BMWソフトウェアエンジニアのローナン・オ・ブローネン氏がAppleに入社

10月

Nvidia CUDA ライブラリおよびソフトウェアソリューションの元ディレクター、ジョナサンコーエンが Apple に入社
ミッション・モーターズ、優秀な人材をアップルに奪われたため閉鎖
イーロン・マスク氏、Appleは「テスラの墓場」だと語る

9月

Appleの弁護士がカリフォルニア州DMVと面会
報道によると、Appleによるテスラ従業員の引き抜きがモデル3の遅延の原因となっている
他にも自動運転車のアルゴリズムに関連した採用が発生

8月

ジェイミー・カールソン、元テスラのシニアエンジニアがアップルに入社
Apple、サンノゼに43エーカーの土地を取得
Apple、サンフランシスコ近郊の2,100エーカーの土地を探している

行進

SixtyEight Researchの建物がAppleと関係があることが判明

2月

Appleが所有する謎の機器を積んだバンがカリフォルニアで走行
スティーブ・ザデスキーが「プロジェクト・タイタン」を実行していたとの報道

2014年

11月

車両に焦点を当てた「プロジェクトタイタン」がリーク
SixtyEight Researchがカリフォルニア州で外国法人として認可
元メルセデス・ベンツ研究開発者のヨハン・ユングヴィルト氏がアップルに入社

行進

SixtyEight Researchが登録されました

「Apple Car」は、Appleにとってこれまでで最大の事業であり、最悪の秘密であるかもしれない。このプロジェクトに関する発表は、今後数年のうちに行われるはずです。