Apple の自動運転車は設計上、安全のために頻繁に停止する

カリフォルニア州陸運局は、「プロジェクト・タイタン」自動運転車プロジェクトの離脱率に関してアップルから受け取った書簡を発表し、その書簡ではドライバーが自動運転システムを引き継ぐ事故に関するデータをアップルがどのように収集しているかについて助言していた。そしてなぜその数がこれほど高いのか。

火曜日にまとめられたデータは、Apple がその可能性のあるものを持っていたことを明らかにしました。最悪のパフォーマンス自動運転システムはカリフォルニアでテスト中、その艦隊大幅に改造されたレクサス RX450h SUV では、走行 1,000 マイルごとに平均 871.65 回の離脱を記録しており、Google の Waymo、GM Cruise、Zoox がテストした競合システムに大きく遅れをとっています。

アップルからの手紙は、出版された水曜日にDMVウェブサイトに送られたこの文書は、元々は2018年12月21日にAppleの自律システムエンジニアリング担当シニアディレクターであるジェイミー・ウェイドーによって送られたものだった。この書簡は、これが自動運転車試験許可を取得して以来、Appleからの最初の離脱報告書であると説明しており、以下の期間をカバーしている。 2017年4月14日から2018年11月30日まで。

「当社のシステムはまだあらゆる状況や状況で動作するように設計されていないため、契約解除に対する Apple のアプローチは保守的です」と Waydo 氏は書いています。「このアプローチをサポートするために、当社の公道テストポリシーでは、システムが現在証明されている能力を超えるシナリオに遭遇した場合には、ドライバーが積極的に車両を手動で制御することを義務付けています。」

「さらに、当社のソフトウェアは自己監視し、動作中にエラーや問題が発生した場合には制御をドライバーに戻します」と書簡は続け、これによりAppleは「常に車両の安全な運行を何よりも優先することができる」とアドバイスしている。」

切断を記録するために、Apple はそのようなイベントを手動テイクオーバーとソフトウェア切断の 2 つのクラスに分類します。

手動テイクオーバーとは、テストで遵守された「保守的な操作上の制約」を遵守し、ドライバーが自動運転システムから制御を引き継ぐときです。アップルの例には、緊急車両、工事現場、道路内やその周囲に予期せぬ物体が接近する兆候がある場合が含まれており、ドライバーやオペレーターは「必要と判断したときはいつでも」制御を引き継ぐよう指示されている。

ソフトウェアの切断とは、入力、出力、または駆動システム自体の意思決定能力に問題が検出された場合です。これはさらに 4 つのサブカテゴリーに分類され、制御はアクチュエーターシステムをカバーし、動作計画は経路を適切に計画できないこと、認識は環境内のオブジェクトの位置を十分に特定、検出、追跡、分類できないこと、通信は問題が発生する問題を指します。駆動システムがプロセス間でメッセージを適時に送信できないか、完全に失敗します。

7 月から、Apple はより詳細な分類を開始し、重要な契約解除に関する新しいリストを導入しました。同社によれば、これらは「安全関連の出来事や交通規則の違反を引き起こした可能性がある」状況を示すフラグが立てられているという。

この書簡には、報告変更の前後での関与解除を特定する方法論を説明する未公開の報告書が添付されていると言及されている。 2018年6月までの期間は「契約解除を開示する際に過度に包括的である」が、それ以降は重要な契約解除のみが開示されることに留意されたい。

2017 年 4 月から 2018 年 6 月にかけて、Apple のテスト車両は 34,604 マイルを自律走行し、その間に 40,198 回の手動テイクオーバーと 36,359 回のソフトウェアの切断を経験しました。 7月以降の期間に、車は56,135マイルを自律走行し、重要な離脱は28回のみ発生したと言われており、そのうちの2回は他のドライバーがAppleの車両に衝突した事故であることが強調されています。

書簡に記載されている数字は、数字だけで見ると Apple が最もパフォーマンスの悪い自動運転車システムとみなされる理由を確かに説明しているが、その後の期間を単独で考えると、Apple のパフォーマンスは、重要な離脱の間の平均 2,004 マイルまで改善し、より信頼できるものになる。

「すべての道路利用者の安全を守ることが常に私たちの主な焦点であり続けます」と Waydo は署名します。「当社は引き続き機能とツールを改善していくため、今後のレポートは重要な離脱に焦点を当てたものになると予想しています。」