アップル、自動運転車衝突回避システムの特許を申請

Appleの自動運転車に関する調査を証明する最初の文書の1つとして、米国特許商標庁は木曜日、いつか自動運転車の遠隔測定ソリューションの基礎となる可能性のある基本的な衝突回避システムを説明した特許出願を公開した。

アップルの特許出願「任意の多角形障害物の衝突回避」では、同社が自律型「エージェント」（車両）への機械学習とコンピュータービジョンの適用を研究しているという証拠を提供している。

自動運転車が登場した分野であるロボット工学向けに設計された開示されたシステムおよび方法は、内部の物体についての事前知識がなくても環境をうまく移動できる基本的な衝突回避技術を詳述しています。特に、このシステムは、コンピュータ ビジョン システムにとっては困難な作業であることが多い 2 次元空間と 3 次元空間の両方で動作することができます。

Apple のテクノロジーは、障害物が移動しているか静止しているかに関係なく、凸面および凹面の物体を回避するために適用できます。自動運転車にとって重要なことは、回避メカニズムはさらに単純な幾何学形状を使用して、機械が衝突する可能性が最も高い障害物のエッジを特定できることです。

自動運転車両システムは、多くの場合、先読み時間、つまり空間内の将来の位置を予測する機能、およびカメラやその他の検知ハードウェアの動作視野によって制限されます。両方のメトリクスの機能を拡張するには、高度な光学系、強力なプロセッサ、複雑な検出および回避アルゴリズムが必要です。

Apple のシステムは、最初に直接の現在位置と基本的な動きベクトルを決定することで、計算のオーバーヘッドを軽減しようとしています。この方法は、車両の周囲環境のビューを 1 秒あたり最大 60 回更新することで、複数の接近する障害物、より具体的には各障害物の端までの距離を検出できます。潜在的な衝突は、エッジ距離を既知の境界半径と比較することによって判断されます。

実際には、環境内のオブジェクトのエッジがシステムの境界半径の外側にあると判断された場合、車両は元の動きに沿って続行することが許可されます。潜在的な衝突イベントが予測されると、システムは車両の現在位置に最も近いエッジ ベクトルを選択し、障害物を回避するために必要な力を計算します。この計算では、車両の質量、加速度、その他の重要な測定値が考慮されます。

最初の物体が回避されると、システムは前回の遭遇から学習したデータを引き継ぎながら次の障害物に進みます。

Appleは規模を縮小した後、自動運転システムに取り組んでいると広く噂されている秘密の計画本格的な自動運転車を開発する。つい最近、会社から送られてきたのは、提案米国道路交通安全局に対し、業界新規参入者に対する自動運転車試験規制の緩和を政府に要請し、同社が将来路上試験を実施する意向であることを示唆した。

Apple の衝突回避システムの特許出願は 2015 年 6 月に初めて申請され、Bruno M. Sommer、Norman N. Wang、Timothy R. Oriol、Jacques P. Gasselin de Richebourg が発明者として認められています。