Appleの自動運転車技術は、従来のセンシング技術を使用せずに車が道路に沿ってどれだけの速度で移動しているか、また車輪がどのように滑るかを判断する方法を同社が考案し、同乗者であることを以前よりもさらに安全にする可能性を秘めている。危険な状況で。
ほとんどすべてのドライバーは、自分がどれくらいの速度で走行しているかを知るために車の速度計に依存しています。また、車の動きの一般的な感覚から、ドライバーがさらに注意と注意を払うべきかどうかをアドバイスします。濡れた路面や凍結した路面では、乾いた路面とは処理が異なります。ドライバーは通常、車両が特定の方法で動作することを期待するかもしれませんが、そのような状況では、望ましい効果を達成するためにステアリングホイールを回す効果を誇張する必要がある場合があります。
タイヤのコンプライアンス、方向性の剛性、タイヤのサイズ、温度、圧力、車両の荷重などの要素を変数に加えると、管理がさらに困難になります。
天候や状況の変化という問題は、自動運転車システムにも共通する問題であり、自動運転車システムには、車内の人々が危険から遠ざかることを保証するための多数の安全システムが搭載されています。道路との相対速度を測定する現在のシステムには、ホイールエンコーダ、慣性センサー、GPS 信号の監視などが含まれていますが、Apple はこれらのほとんどが不十分であると考えています。
慣性センサーはノイズの多い加速度センサーのドリフトの影響を受けやすく、速度検出に影響を与えます。 GPS のような世界規模の国家衛星システムも、自然構造や技術的手段によって妨害されるため、その目的に対して信頼性が低いと考えられています。
で特許火曜日に米国特許商標庁によって認可された、Apple の「滑りと速度を測定する装置および方法」は、2 つの異なる方法で、より多くのセンサーを使用して問題を解決することを目的としています。
最初の方法では、Apple は車両の底部に 2 つのセンサーを搭載し、下の道路または地面をスキャンすることを提案しています。両方のセンサーからの反射電磁波を測定することにより、システムは、車両の下の地面がどのくらいの速度で移動しているか、またどの角度で移動しているかを判断するために使用できる、一対の「ドップラー勾配」を生成する機会を得ることができます。
スリップ角を決定するための計算の一部を示す図例
最初のデータ ポイントは、車の速度を示します。この角度は、凍結した道路のように、コーナーを曲がっているが実際には十分に回転していないことがセンサーによって判明した場合など、システムが予期しない動きを自動運転システムに通知します。
このデータは、慣性センサーや GPS の他のバージョンと比較して、データが正しいことを確認できます。
システムの 2 番目のバージョンでは、ビームフォーミング センサーと電磁波を使用し、やはり道路に向けて反射波を使用します。
この 2 番目のケースでは、Apple は、単に垂直に向けるのではなく、複数のセンサーのセットを使用して、道路の下だけでなく、車両の前方に向けた角度も向けることを提案しています。この 2 番目のバージョンでは、より広い測定領域を使用して速度と滑りを捕捉するだけでなく、縦方向と横方向の速度のセンサー データも生成します。
地面または道路を監視するためにセンサーを 2 つの方法で取り付けることができます
繰り返しますが、データは収集されて他のセンサーと比較され、最終的には自動運転システムによって動作の決定を通知するために使用されます。
Apple は毎週多数の特許を USPTO に申請しているが、記載されているコンセプトが将来の製品やサービスに登場する可能性は保証されていないものの、申請書類は iPhone メーカーの研究開発努力にとって関心のある分野を示している。
Apple は「」に多大なリソースを投入しました。プロジェクト・タイタン」という名前は、同社の自動車関連の取り組みに使用されています。当初は Apple ブランドの車の生産を中心に展開すると考えられていましたが、このプロジェクトは長年にわたって自動運転車システムの開発に焦点を変えてきました。車両群カリフォルニアで。
完成車から遠ざかっているように見えるにもかかわらず、一部の報道では、最近の発見のように、Appleがテスラのエンジニアリング担当副社長マイケル・シュヴェクチュを、自動車の開発の可能性のために雇ったことが判明したように、自動車がまだ開発中の可能性があることを示唆している。車両のパワートレイン。
その他の自動運転関連の特許や出願には、車のセンサーを使ってデータを収集できるものが含まれています。興味のあるポイントドライバーの場合、ジェスチャーコントロールを使用して自動運転車を移動するには拡張現実フロントガラスに前方の道路やその他の情報を表示するため、車車間通信他の自動運転システムとの併用、および呼び出して支払うモバイルデバイスを使用した自動運転タクシーでの移動に。
