特許出願によると、自動運転車と「プロジェクトタイタン」は依然として Apple の大きな焦点である

米国特許商標庁が公開した最新のApple特許出願には、車内の乗客と道路上の交通を迂回する歩行者の両方のジェスチャー認識など、同社の自動運転車への取り組みに関連した多数の出願が含まれている。

一目瞭然の「自動運転車のジェスチャーベース制御」アプリケーション2017 年 9 月 19 日選択が必要な状況で乗客が指示を与える自動運転車のシステムについて説明しています。 Apple は、車に乗っている人からの指示を最小限に抑えながら車が場所間を移動できることに注目し、取るべき行動方針を車に伝える方法が必要であると示唆しています。

提出書類によると、自動車の画面には、目的地到着時の駐車場所の選択、速度の変更、進行方向の変更など、乗客が自動車に実行してもらいたいと思われる多くのオプションが表示される。必要に応じていくつかのオプションが表示されますが、ユーザーは現在適切なアクションのリストを表示し、口頭でのプロンプトを含むさまざまな方法で実行することもできます。オプションは音声や視線検出などの技術によって選択できます。

注目すべき点は、車内の「インタラクションゾーン」と呼ばれる指定されたスペース内で実行される、システムによるジェスチャーコントロールの使用です。手がスペースに入ると、画面上にプロンプトが表示され、特定の手と指のポーズや動きを実行することでプロンプトを選択できます。

身体の動きの分析も、「交通方向ジェスチャ認識」アプリケーションの重要な部分です。9月19日昨年、道路上で車両を誘導する人の指示に自動運転車が従うことができるようになりました。リアルタイムの交通状況監視や GPS ベースのアプリケーションなどのテクノロジーは、自動運転システムがたどるルートを選択するのに役立ちますが、道路上の人間が車両をその場所から遠ざける場合は考慮されていません。

これには、既存の交通管理システムが故障した交差点で交通を誘導する警察やその他の職員だけでなく、他の歩行者も含まれる可能性があります。たとえば、別の道路利用者が道路に立って、事故が発生した場合、またはコンサートや公共のイベントの後に、道路を走行する交通を意図的に止めることができます。

このアプリケーションでは、自動運転車の外部センサーが道路上の乗客の存在を検出し、乗客が交通誘導員として機能しているかどうかを判断し、実行されているジェスチャーを認識する方法について詳しく説明しています。ディレクターにコマンドを認識してそれに基づいて行動するだけでなく、ディレクターの存在とコマンドを近くの他の車両に送信して、手動で方向転換する前に必要なルート変更を行うこともできます。

「車両誘導のための認知負荷ルーティング指標」は、9月21日昨年、ルートの複雑さに基づいて、複数の選択肢から目的地までの最適なルートを決定します。ドライバーと自動運転システムの両方に影響を与えるこの特許は、道路の運転を困難にする可能性があるものをルート設定メカニズムがどのように考慮できるかについて論じています。

たとえば、インフラストラクチャデータベースを使用すると、道路の車線数、道路の狭さ、信号機や街灯の有無、リアルタイムの車両と歩行者の交通データ、および詳細を考慮に入れることができます。ルートごとに予想される気象条件の種類。

Apple の「車両制御システム」アプリケーション9月18日自動運転車が高速道路上で他の自動運転車や手動運転車とどのように対話できるかを説明します。車は、多数の外部センサーを使用して、近くにある他の車両の動きを判断しようとし、予測された動きに反応するか、移動中に実行する必要がある他の操作を実行します。

アプリケーションに付属のフローチャートは、車線変更の際に自動運転システムがどのように機能するかを示しています。車線変更の意図を受け取ることから始まり、車の運動学的状態を判断するために移動し、目標車線内の車両を検出し、車間距離を推定し、その後、車線変更方法を決定します。アクションを実行する前に車線を変更することが可能です。

同じシステムは、他の車両の潜在的な追い越し操作や、移動できない場合も考慮に入れて、将来どのように意図した移動を実行するかを計画する必要があります。

Appleが自動運転システムのテストに使用したセンサーアレイ

Apple は定期的に特許を申請していますが、申請したアイデアが将来の製品やサービスに必ず登場するという保証はありません。

同社は現在、車両群自動運転システムのテストのためにカリフォルニア州陸運局に登録されています。 Apple が自社の自動ダイビング技術にどのような意図を持っているかは不明ですが、現在の提案には、サードパーティが使用できる配車サービスのプラットフォームが含まれています。噂の電気自動車。

今週初めに発生した試験関連の死亡事故を受けて、自動運転車の安全性が最近疑問視されている。ウーバーはサービスを停止した自動運転テスト死亡後はアリゾナ州で警察が捜索したが、車のカメラの映像に基づいて、地元の警察署長は死亡したのではないかと示唆している。ありそうもない歩行者の行為により会社の過失となった。