Appleの自動運転車プラットフォームが内部文書で初公開される

カリフォルニア州で自動運転車をテストするためのアップルの申請の一環として提出された文書が金曜日に公開され、「自動化システム」と呼ばれる同社の自動運転プラットフォームの初見が示された。

取得者ビジネスインサイダー、「開発プラットフォーム固有のトレーニング」ドキュメント材料が含まれていますApple の自動運転車を公道で走行させる前に、潜在的な安全ドライバーを訓練するように設計されています。報告書によると、ドライバーは認定を受ける前に、基本的な操作から車両システムの介入に至るまでの基本的なテストに合格する必要がある。

パイロットは、データ収集ドライブのためにテストベッドを持ち出す前に、7 つの基本的なテストに合格することが期待されています。以下に示すように、テストには、低速および高速運転などの操縦スキルに加え、急な U ターン、急なステアリング入力、急な加速、急なブレーキを含む駆動システムの介入が含まれます。ドライバーはまた、「方向指示器と動作の矛盾」（不完全な車線変更要求を指す）の場合にも措置を講じる必要があります。

ある文書によると、車両が自動運転ソフトウェアによって制御されていないとき、ドライバーは文字通り、ドライブ・バイ・ワイヤ技術を介して電子的にハンドルを握ることができるという。コックピットの添付写真には、おそらくレクサス RX450h のドライブ コントロールと思われるものの前面にぴったりと収まるように調整されたロジクールのステアリング ホイールとペダル システムが示されています。

先週のアップルは、許可を与えられたカリフォルニア州DMVが公道で自動運転車のテストを実施。付与された許可には、3台のレクサスRX450h SUVと6人の安全パイロットが含まれており、今日の報告書によると、彼らのほとんどは機械学習を専門とする博士号を持っているという。 DMV 文書で名前が挙がった運転手の数人は、以前はボッシュやテスラなどの自動車会社で働いていました。

Appleは、きついUターンを行う正しい方法を詳述した文書の中で、パイロットがブレーキペダルを踏むか、ステアリングホイールを握ることで自動運転システムを解除できると述べている。適切なドライバーは、システムをオーバーライドすることなく加速できる必要もあります。

Appleは「プロジェクト・タイタン」構想のもと、自動運転車技術に取り組んでいると長い間噂されてきた。同社はブランド車を作る努力を放棄したと伝えられている2016年末に元プロジェクトリーダーの Steve Zadesky が Apple を去り、ハードウェア エンジニアリング担当上級副社長の Dan Riccio に指揮を引き渡したとき。

プロジェクト・タイタンはその後、長年幹部を務めたボブ・マンスフィールドに引き継がれ、マンスフィールドはその後何百人もの従業員を淘汰し、プログラムを自動運転ソフトウェアとサポートするハードウェアに再集中させた。