「プロジェクト・タイタン」のApple Carには幅広のスライドドアとアダプティブ・スタビリティ・システムが搭載される可能性がある

アップルの「プロジェクト・タイタン」自動運転車には、悪天候や道路状況を支援する軌道修正システムが搭載される可能性がある一方、スライドドアには、障害物の存在にもかかわらず、可能な限り広く開くように適応する追加のセンサーが搭載される可能性がある。

「プロジェクト タイタン」は Apple のプロジェクトに付けられた名前です。長期にわたる自動車への取り組み、もともとは独自のデザインから始まりましたアップルカーしかし、後年には自動運転システムに移行しました。プロジェクト タイタンの最終目標は依然として不透明ですが、Apple は車両設計と自動交通機関の両方で、将来の乗用車、バン、トラックに搭載される可能性のあるアイデアの開発を続けています。

米国特許商標庁が火曜日に付与した「車両安定性制御システム」の特許は、危険な道路状況の問題に取り組むことを目的としている。風や雨、舗装路ではなく路面上の砂利や泥、さらにはオフロード走行時のでこぼこした地形も、自動運転車と手動運転車の両方で、車両の加速、ブレーキ、コーナーでの操縦に影響を与える可能性があります。 -制御されたクラフト。

Apple は、ステアリングホイールの角度を測定することで操舵方向を決定し、横加速度、ヨー、車輪速度に基づいて車両の意図した進路を推定し、車両が安定しているかどうかを推定する電子安定制御システムの存在を認めています。安定性が失われた場合、このようなシステムは状況に応じて個々の車輪にブレーキをかけたり、推進トルクを要求したりすることができます。

希望の経路上での予想軌道と実際の軌道を決定する車両の視覚化

Apple のバージョンでは、車両には、予想される車両応答の状態を決定する内部参照モデルがあります。車両周囲のセンサーを測定することで状態を判定でき、「安定性判定モジュール」が測定された状態とモデルの間の基準偏差を特定します。

次に、偏差を減らすためのコマンドがアクチュエーターに送信され、個々の車輪の速度が変更されます。

同じ安定性制御システムは、車両運動制御システムにデータを供給して、望ましい方向転換や運動に基づいて車輪を最適に制動することもできます。ターン全体を通じて、安定性モジュールは計画されたコマンドからの逸脱を監視し続け、それに応じて補償することができます。

「適応位置調整付きドア」に関する 2 番目の特許は、車両にスライド ドアを追加する方法を示唆しています。 Apple の例では、スライダー上の 2 つのドアを使用しており、1 つは車両の前方に移動し、もう 1 つは従来通り後方に移動し、中央のドアピラーがアクセスを妨げることなく広い開口部を残します。

Apple のドアに対するビジョンでは、車両の前後に最も近いローリング ヒンジを状態間で移動したり、閉じたときにドアが車体の残りの部分と揃うように角度を付けたり、ドアがスライドして開くように外側に向けたりすることができます。 。

特にこのシステムの場合、各ドアに使用されるツリー ガイド レールには、ドアの動きを判断するセンサー システムも組み込まれており、ドアが他の車両や歩行者などの物体と接触するのを防ぎます。センサーはドア システムにデータを送り、そのデータはドアが車両から突き出る角度を決定するアクチュエーターの制御に使用されます。

Appleのドアは側面にアクチュエータを搭載して、より簡単にスライドさせて外せるようになる可能性がある

これは、従来のレール システムでは車輪が傾いて進路を妨げる可能性があるため、前部ドアが完全に開かない可能性があるため、特に前部ドアの場合に便利です。アクチュエーターを使用してドアに角度を付けることで、そのような状況でドアが車輪に接触するのを避けることができます。

Apple は毎週多数の特許出願を行っていますが、USPTO による公開は同社の研究開発努力の関心分野を示していますが、そのコンセプトが将来の製品やサービスになることを必ずしも保証するものではありません。

Appleはこれまでにも、ドアの設計と輸送の安全性の両方に関連する分野で申請を行っている。前者については、大きく開くドアスライド式とヒンジ式の両方の構成で、中央のドアピラーが邪魔にならないように考慮されています。

安定性制御については、4 月の 2 件の提出書類で、車両の下にセンサーを使用してスキッド回復システムを明らかにしました。地面を監視する意図された車両の動きに関連して。自動運転車については、Apple も検討しています。信頼アルゴリズム」 これにより、車両が必要なデータを使用してセンサーから処理するのを支援し、他の領域のリソースを節約できます。

Apple は、運転および車両設計の分野で他にも多くの特許を申請しています。リモートドライバー自動運転車のシステムを制御して、負傷したドライバーを安全に病院に搬送する設計になっています。格納式バンパーそれは影響を増大させ、軽減する可能性があります。