Appleの自動運転車はレーダーシステムを車体内に隠す可能性がある

Appleが設計する将来の自動運転車は、その自動運転機能の外面的な兆候を示さない可能性があり、Appleは、レーダーシステムを他の道路利用者の視界から隠すために、レーダーシステムをどのように小型化、軽量化、低コスト化できるかを検討している。車両で。

道路上で自動運転機能のテストに使用されている車両を見つけるのは比較的簡単です。 Apple 自身のものも含め、多くの場合試験車両群、車の上部には多数のセンサーが取り付けられており、車の前面、後面、側面を監視し、車載コンピューターシステムが将来の運転決定のために分析します。

レーダー システム、LIDAR、およびレーダー システムは、他の車両が通常使用しない車両のかなり明白な要素であるだけでなく、他のセンサーまた、車両に取り付けるには比較的かさばり、重く、高価なアイテムでもあります。かなり隠れた方法で車体内の要素を統合することが困難になるだけでなく、費用によってコンポーネントを統合する車両の価格も上昇し、潜在的な所有者にとっては望ましくないものになります。

で特許火曜日にAppleに「デュアル受信アレイを含むレーダーシステム」というタイトルで認可された。Appleは、小型、軽量、電力効率が高く、大量生産に十分なほど安価なレーダーコンポーネントを作ることで問題の一部を解決することを目指している。

Apple の設計では、視野の一部に向けてレーダー ビームを送信するアンテナの使用と、反射された信号を受信する垂直アンテナ アレイの使用が提案されています。受信アンテナ アレイは、サブアレイにグループ化された複数のアンテナ素子で構成できます。各サブアレイは、視野のより小さなサブセクションから反射して戻ってくる散乱信号を受信するために使用されます。

次に、回路を使用して、アンテナ アレイから受信した散乱信号を結合して結合散乱信号にし、その後デジタル化します。 2 番目の水平受信アレイは、やはりサブアレイと同じプロセスを使用して、同様のジョブを実行します。

次に、信号プロセッサを使用して、垂直アレイと水平アレイの両方からの散乱信号を処理し、それぞれからのデータを相関させて、効果的な 3D レーダー レイアウトを提供します。

Apple の提案には、パッチ アンテナの使用、受信アンテナの互いの位置関係の詳細、受信と送信を調整するためのビームフォーミング回路の使用、移相器の使用、信号データの処理方法も含まれています。 2 次元フェーズド アンテナ アレイを 3 番目のアンテナとして使用することもでき、これにより、サブアレイを切り替えて視野の異なる部分を検出することが可能になります。

Apple のレーダー用デュアルアレイ アンテナ システムの例

収集用の回路とデータ自体を処理する最新のプロセッサーに依存することで、このシステムを使用して、車両のボディ内に簡単に隠すことができる比較的小さなコンポーネントを備えた、比較的安価な 3 次元レーダーを作成することができます。

Apple は毎週多数の特許を申請していますが、特許の存在は同社の関心分野の表れではありますが、Apple がそのコンセプトを将来の製品やサービスに使用するという保証はありません。

Apple はコードネーム「」の下で自動車分野に取り組んでいると広く信じられています。プロジェクト・タイタン」をカバーしています。アップルカー設計や自動運転システムなどの関連分野。

特に自動運転に関して、アップルはかなりの数の特許を申請している。その中には、中央コンピュータシステムやリモートドライバーおそらく健康関連の緊急事態の一環として、自動運転車を制御して負傷したドライバーを目的地まで連れて行くことができるだろう。

より直接的には、奥行き知覚センサーのデータ処理に関する 5 月の特許では、信頼システムデータに対して選択的な処理を実行できます。理論的には、システムはデータの第 1 波を使用して、検出された道路障害物など、第 2 波のためにより多くのリソースを集中すべきエリアを決定し、他のエリアにさらにリソースを節約できる可能性があります。

特許スキッドリカバリーまた、自動運転車が地面の動きを監視することで予期せぬ方向に移動していることを検出する自動回復システムも存在します。 2018年には自動運転車が以下に基づいて運転方法を適応させる特許も申請されている。どれくらいのストレス乗客は受けている。