自動運転「Apple Car」はLiDARと他のセンサーを組み合わせて意思決定を改善する可能性がある

「Apple Car」の開発が進むにつれて、Appleは、他のセンサーを使用してLiDARスキャンを強化し、路上にあるものをより正確に判断するなど、自動運転システムを改善する新しい方法を考案している。

Apple はかなり長い間、自動運転システムの開発に取り組んできました。テストの開発の車両群米国では。同社のこのシステムに対する最終的な目的は不明ですが、たとえば、想定される「」の機能としてそれを含めるかどうかなどは不明です。アップルカー」または他のメーカーにライセンスアウトされる予定であるが、Apple がその技術をどのように改善できるかをまだ検討していることが知られています。

で特許米国特許商標庁が火曜日に付与した「センサー処理パイプライン全体でのセンサーデータの共有」というタイトルで、Appleは、自動運転システム内で動作する複数のプロセスが、収集されたデータとより連携できる可能性があると提案している。

最も単純に言えば、典型的なセンサーデータ処理パイプラインには、センサーによって収集されたデータが専用の処理システムに提供され、状況と関連する行動方針が決定され、他のシステムに送信されます。一般に、センサーからのデータは 1 つのパイプラインのみに限定され、他のシステムからの実際の影響はありません。

Apple の提案では、パイプラインは収集したデータに基づいて認識の決定を下すことができ、複数のパイプラインは異なるセンサーのコレクションを使用することで異なる決定を提供できます。個々の知覚は考慮されるが、Apple はまた、決定された 2 つの状態の組み合わせに基づいて、融合された知覚の決定が行われる可能性があると提案しています。

処理パイプライン全体で共有されるセンサーデータを示す論理ブロック図。

さらに、Apple は、各パイプラインのさまざまな段階で意思決定が行われ、統合されるため、データをより細分化できる可能性があるとも示唆しています。このデータはパイプライン間で共有でき、他のプロセスに影響を与える可能性があり、生のセンサーデータ、処理されたセンサーデータ、センサーデータから派生したデータも含まれる場合があります。

より多くのデータポイントを提供することで、制御システムは一連の行動を作成する際により多くの情報を利用できるようになり、より多くの情報に基づいた意思決定ができるようになります。

Appleは主張の一部として、最初のパイプラインはイメージセンサーデータ用で、2番目のパイプラインはLiDARからのデータを使用するなど、パイプラインが接続されているが異なるタイプのデータをどのように扱うことができるかについて言及している。

このようなデータを組み合わせることで、1 セットのデータだけでは通常不可能な決定が可能になる可能性があります。たとえば、LiDAR データは距離と深さを決定できますが、道路上の物体を認識しようとするときに重要になる可能性がある色や、画像センサーのデータ処理パイプラインから取得できるデータを認識することはできません。

別の論理ブロック図。今回は、LiDAR センサーパイプラインと画像処理用パイプラインの間の共有を示しています。

Apple は、このコンセプトが赤外線、レーダー、GPS、慣性センサー、角速度センサーを含むがこれらに限定されない他の種類のセンサーでも使用できると提案しています。

この特許には、発明者としてXinyu Xu氏、Ahmad Al-Dahle氏、Kshitiz Garg氏が記載されている。

Apple は毎週多数の特許出願を行っていますが、それらは Apple が特定の機能や製品を開発していることを保証するものではありませんが、同社の研究開発努力にとって関心のある分野を示しています。