Apple の自動車への野心は自動運転システムをはるかに超えています

Apple が開発に取り組んでいることをまだ正式に認めていない製品については、「アップルカー」では、ステアリング、換気、ソフトウェアベースの自動調整センサーなど、多くの研究開発作業が行われています。

つまり、どの方向に進んでいるのか、どれだけ快適であるか、そして車の道路感覚がどれだけ正確であるかが決まります。これらをカメラに関する最近の特許に追加します。ランドマークを識別する、車のドア、そして自動的に屋根ガラスの着色。

自動調整センサー

その1つである「マルチセンサーのリアルタイムアライメントとキャリブレーション」新しく取得された特許は、「Apple Car」が使用する複数のセンサーの「リアルタイムの調整とキャリブレーション」に関係します。

「自動運転車には、車両の周囲の環境を感知するように構成された多数の光学センサーが含まれています」と Apple は述べています。「光学センサーは、車両が適切な行動を決定するために車両の周囲を空間的に認識できるように、環境に関する情報を車両に提供します。」

プロジェクターが既知のパターンを表示し、センサーがそのパターンと位置合わせを比較します。

それは当然のことであり、私たちがテスラ車で見慣れていることでもあります。ただし、Apple はこれらのセンサーが長期的にどのように機能するかを懸念しています。

「時間の経過とともに、車両は、道路の凹凸、運転中の振動、運転中の突然の停止など、センサーの位置決めを混乱させる可能性のあるさまざまな衝撃に遭遇する可能性があります。」と特許は続けています。「これらの衝撃により、センサーが工場出荷時の仕様からずれる可能性があります。センサーの位置がずれたりずれたりすると、センサーからのデータが間違っていたり誤解されたりして、車両の自律機能が混乱する可能性があります。」

解決策の 1 つは、Apple がサービス間の推奨時間、つまり走行距離を減らすことです。しかし、ここは Apple なので、それではだめです。

「センサーの再調整のために車両をサービスセンターに持ち込むのは非効率的であり、車両の所有者にとって不便である」と特許には記載されている。「相対キャリブレーションにより、周囲環境を検出するセンサーの機能が向上する可能性があります。」

Apple の論理は、センサーを適切に調整するには精密機器が必要であり、それはすでに車に搭載されているというものです。この特許は、センサーの位置がずれていることを発見するためにセンサーのセット全体を活用することに関するものです。

したがって、「Apple Car」には、「ターゲットの場所にパターンを投影するように構成されたプロジェクター」が含まれている可能性があり、センサーがそれをチェックアウトします。「[1つ]以上のセンサーは、目標位置のパターンを検出するように構成することもできます。」また、自動車にはキャリブレーションシステムが搭載されています。

「[この]キャリブレーションシステムは、1つまたは複数のセンサーによって検出されたパターンの相対位置に基づいて、1つまたは複数のセンサーのうちの特定のセンサーの位置がずれているかどうかを判断するように構成されています」とAppleは述べています。また、アライメントを修正して再チェックする機能も備えています。

ステアリング「アップルカー」

調整が必要なセンサーには「1 つ以上のアクチュエーターが含まれる場合がある」と Apple は述べています。これは、自動車内のさまざまな要素、つまりメカニズムを操作したり物理的に移動したりする要素に対して使用される用語です。ステアリング専用のものもあります。

「複数のステアリングアクチュエータを備えたステアバイワイヤシステム」も新しく付与されたは、ステアリング、特にドライバーが車自体の制御を許可する場合の特許です。

特に明記されていないが、この特許には四輪駆動のオプションが含まれている

「車両アクチュエーターの例としては、推進アクチュエーター、ブレーキアクチュエーター、ステアリングアクチュエーター、サスペンションアクチュエーターなどがあります」とAppleは説明します。「ステアバイワイヤシステムは、ステアリングホイールと車輪の間の物理的な接続を排除または切断することができます。」

パワーステアリングに至るまで、車のステアリングシステムはすべて進歩していますが、基本的には、ハンドルを回すと車が直接回転します。 Apple が提案したシステムでは、車がハンドルを切ったことを認識し、個別に間接的にその動きと一致する可能性があります。

あなたの身体的動作と車の動作との間の乖離は、初めてクルーズコントロールを使用するときと同じくらい不快なものになる可能性があります。ただし、これは多くのオプションのうちの 1 つにすぎず、この特許は自動車がそれらを切り替えることに関連しています。

「[One] 制御モードは、人間のオペレーターがステアリングホイールと車輪の間に確立された物理的な接続を使用して車両を操縦する完全な手動モードです」と Apple は述べています。他には、車が運転を行う「自動制御モード」もある。または、「一部の車両はリモコンモードでも操作できます。」

この特許が関心を持っているのは、車が制御を引き継いで無駄にハンドルを空転させてしまうことではなく、むしろ、制御を再び主張したときに何が起こるかということである。これは、アクセルペダルに軽く触れるとクルーズコントロールがオフになるのと似ていますが、システムは軽く触れたときの速度まで突然減速することはできません。