Apple の自動運転車ソフトウェアのテストに携わる 3 人の Apple 従業員の中に、かつて木星の衛星の 1 つを探索するための自動運転車の開発を任された元 NASA 研究者と、JPL で働いていた他の 3 人の従業員が立っています。
で報告書からウォール・ストリート・ジャーナル、テストオペレーターを務めるエンジニアの1人は、自動車サプライヤー Bosch 社自動運転車の開発や、自動運転車椅子のよりスムーズな走行を実現するための初期の取り組み。
この車両をテストしている他のスタッフには、NASA のジェット推進研究所で働いていた 3 人のエンジニアが含まれています。取り組んだタスクは、3D オブジェクトの検出と動作計画アルゴリズムです。
提出書類の名前に記載されているスタッフ全員はその後編集されており、カリフォルニア州陸運局の要請によりこの報告書には含まれない予定です。
金曜日に、レポートは、Appleのカリフォルニア州陸運局の自動運転車アプリケーションの断片を明らかにし、同社の自動運転車プロジェクトについての洞察を提供します。 Apple の完全なアプリケーションは少し後に明らかになった、そして3台の改造された2015 Lexus RX450h SUVを操縦する6人のドライバーを認定するために使用されたテストプロセスのコピーが組み込まれています。
情報パケットには、低速運転、高速運転、きつい U ターン、急ハンドル入力、急加速、急ブレーキ、車線変更などの各テストの指示セット、トレーニング目標、図表が含まれています。 LinkedIn のプロフィールによると、3 人のドライバーは Apple の特別プロジェクト グループでハードウェアおよびソフトウェア エンジニアとして 2 年間働いてきました。
「パイロット」は、データ収集ドライブのためにテストベッドを持ち出す前に、7 つの基本的なテストに合格することが期待されています。リストされているテストには、低速および高速走行のほか、急な U ターン、急ハンドル入力、急加速、急ブレーキなどの駆動システム介入が含まれます。ドライバーは、「方向指示器と動作の競合」と呼ばれる、ソフトウェアの車線変更要求に誤りがある場合にも対応する必要があります。
Appleは、自社のテストシステムが少なくとも時速105マイルの車線内速度を維持し、自動的に車線変更し、必要に応じてブレーキをかけ、その他の基本的な機能を実行できることを期待している。
Appleは長い間、自律走行車技術に取り組んでいると噂されてきた。「プロジェクト・タイタン」イージス。同社はブランド車を作る努力を放棄したと伝えられている2016年末に元プロジェクトリーダーの Steve Zadesky が Apple を去り、ハードウェア エンジニアリング担当上級副社長の Dan Riccio に指揮を引き渡したとき。
プロジェクト・タイタンはその後転送されました長年幹部を務めたボブ・マンスフィールド氏に、マンスフィールド氏はその後何百人もの従業員を淘汰し、プログラムを自動運転ソフトウェアとサポートハードウェアに再び焦点を当てた。