高度に最適化されたポータブルなデザイン、堅牢な構造、iOS との深い統合、および一連の自動化機能を備えた DJI の Mavic Pro は、おそらく消費者向けドローン市場で入手可能な最高の製品です。
昨年Mavic Proが発表されたとき、DJIはこれまでで最もポータブルな「空飛ぶカメラ」プラットフォームを導入しました。同社の主力製品である Phantom ラインナップとは異なり、Mavic は独自の折りたたみ可能なフォームファクターを誇り、パイロットはドローンを小さなバッグに入れてどこにでも持ち運べます。
これに、DJI の実証済みの 3 軸ジンバル システムに搭載された低歪みの光学系を備えた高品質 4K カメラ、独自の伝送システムとエネルギー密度の高いバッテリーによる航続距離の拡大が加わり、Mavic はおもちゃというよりもツールのようなものになります。
デザイン
Mavic は、GoPro を含む多くの競合メーカーが追求している戦略である真にポータブルなドローンへの DJI の取り組みを代表しています。 DJI は、既存のテクノロジーを縮小するのではなく (ステーターなどの特定のコンポーネントに関しては多少の小型化はありますが)、クアッドコプターのレイアウトを、持ち運びに適したものに再調整することを選択しました。
一般的なドローンと同様に、Mavic の操作根幹は 4 つのモーター ブームに接続された中央のシャーシにあります。ただし、DJI は固定アームの代わりに、閉じたときに本体ハウジングと面一になる折りたたみ式ユニットを設計しました。 2 つの前方アームが水平に跳ね上がり、後部ブームが下方に回転します。広げた状態で、プロペラを除いた対角線の長さは 335 ミリメートルで、Phantom 4 のプロペラ スパンよりわずかに小さくなります。
最大限のコンパクトさを実現するために、アームの位置をずらして配置しています。ブームを伸ばすと、すでにアグレッシブな外観が得られ、ローターはシャーシからわずか数ミリメートル離れたところで回転します。前部の 1 組のブームには着陸用の脚 (アンテナが内蔵) が付いており、アームが開いているときにユニットにある程度の機首上がりの傾斜を与えます。
プロペラも折りたたみ可能で、Mavic の設置面積を可能な限り小さくするために、エンジン始動時に自動的に展開されます。
Mavic の折りたたみアームの設計にはいくつかの欠点があります。最も顕著なのは、手動リンク ボタンと Micro SD スロットを保護する小さなフラップなど、ドローン本体の両側にあるポートに簡単にアクセスできないことです。また、搭載されたフライトレコーダーからデータを取得するためのマイクロ USB ポートも妨げられています。
飛行中に記録されたカメラ映像を保存するマイクロ SD カードにアクセスするには、両右腕を広げる必要があります。この設計上の決定は、すべてのブームを閉じた状態で収納するように設計されたドローンにとっては、やや残念なものです。とはいえ、ユーザーは輸送中にメディア カードを紛失することを心配する必要はありません。
DJI が「インテリジェント フライト バッテリー」と呼んでいるこのバッテリー パックも、上部 2 つのモーター ブームを折りたたんで閉じた状態ではアクセスできません。バッテリーエンクロージャの両側に配置されたプッシュイン式戻り止めは、ドローン本体の上部内側のボスに取り付けられます。ただし、アクチュエータにアクセスするには、前方のローター アームをひっくり返す必要があります。充電するにはバッテリーを取り外す必要があるため、基本的に飛行のたびにブームを広げる動作が自然になります。
DJI は、フル充電での飛行時間を 27 分と推定しています。この統計は、無風の状況で計算量が少ない場合にはかなり正確であることがわかりました。そよ風が加わると、親指が重いユーザーの場合、飛行時間は 20 分以下に急激に短縮されます。
カメラの話に移りますが、DJI は Mavic のノーズに改良された 3 軸ジンバルを搭載するように設計しました。 Phantom と Inspire はそれぞれのカメラ システムを腹部ペイロード構成で展開していますが、Mavic の配置は超小型飛行体にとってはもう少し理にかなっています。
カメラ前方のデザインには欠点もあります。たとえば、パン操作は、Mavic の大型製品と比較して大幅に制限されています。360 度のパンを完了するには、オペレーターがドローン全体を円を描くように移動させる必要があります。サーボ駆動のジンバル モーターほど高速ではありませんが、このソリューションは十分に機能し、結果として得られる映像は滑らかです。
Mavic の機能部分に関しては、ドローンにはモーター速度を知らせる一連のオンボードセンサーが実装されています。ジンバルに取り付けられたメイン カメラの両側に 2 台の静的前方監視カメラが埋め込まれており、60 度の視野内で 49 フィートまでの精密な測定と、49 フィートから 98 フィートの一般的な物体検知を提供します。ノーズに取り付けられたカメラは、Mavic が補助ブレーキ機能を実行するのにも役立ちます。
単眼センサーは、下方の感知と位置決めのために、超音波送信機および受信機アレイと並んで車台に埋め込まれています。これらの底部に取り付けられたセンサーにより、航空機は GPS の助けを借りずに空中位置を維持できます。屋内環境向けに開発されたこのシステムは、均一な表面テクスチャとカーペットのような吸音材が精度を妨げるものの、テストではうまく機能しました。
Mavic には、iPhone とほぼ同じ大きさの新しいスタイルの送信機が付属しています。内蔵の LCD スクリーンには、速度、GPS ロック、RC 信号強度、バッテリーレベル、距離、高度などの重要な飛行データが表示されます。 Lightning コネクタが組み込まれたリモコンのアームを折り畳むと、iPhone またはその他のスマート デバイス用のクレードルが作成されます。グリップが iPhone のホームボタンの上に伸びているため、特に iPhone 7 デバイスの場合、操作が困難になることに注意してください。
小型化されたリモコンには、Phantom に付属する大きな白いコントローラーに含まれるほぼすべての機能が統合されています。これには、カメラ設定とジンバル制御用の 2 つの調整可能なダイヤル、2 つのショルダー ボタン、2 つの設定可能な背面ボタン、多機能フェイス ボタン、フライト モード スイッチ、ホーム ボタンに戻るなどが含まれます。
予想のとおり、スティックの感触は似ていますが、DJI の大型リモコンほど正確ではありません。スティック自体は通常よりわずかに短いですが、滑りを防ぐために厚いゴム引きのバレルと深い質感のキャップが付いています。
使用法
私たちは Mavic を陸と海の両方のさまざまな環境でテストし、ドローンは宣伝どおりに動作しました。超小型ドローンとしては、最も危険な状況を除いて、驚くほど簡単に飛行することができました。
箱から出してすぐの「P モード」では、一般的な飛行特性は最新の Phantom モデルに匹敵しますが、全体の重量がはるかに軽い合理化されたデザインのおかげで、多少は俊敏になっています。フルサイズのドローンよりも質量が軽い Mavic は、スロットル制御に非常に敏感です。物理的な「S モード」スイッチを入れると、ドローンが高性能で楽しいマシンに変わります。
多数のソフトウェアおよびハードウェア機能がフライトのスムーズな実行に役立ちます。前述の搭載センサーの他に、Mavic は GPS ガイダンスと手動入力、自動飛行モード、さらにはコンピューター ビジョンを組み合わせた一連の飛行プログラムを誇っています。
他の DJI ドローンと同様に、ユーザーは自分の iPhone を Mavic の送信機に接続して、タップ トゥ フライ機能、ルーティング、トップダウン マップ ビュー、リアルタイムの位置データなどを利用できます。ドローンを調整した後、コンビネーション スティック コマンド (CSC) でモーターを始動し、スロットルを押し上げると、Mavic が所定の位置でホバリングします。
DJI は、Mavic のインテリジェント フライト ソフトウェアの機能を iOS アプリに組み込みました。ここから、ユーザーは周囲環境の衛星画像上にコースをプロットしたり、ドローンの動きを追跡したり、リアルタイムのハードウェア情報を表示したりできます。自動離陸と着陸などの重要な機能を含む、多くのコントローラー機能が画面上のコントロールとして複製されます。
ユーザーは地図の全画面表示と Mavic のカメラからのリアルタイム フィードを切り替えることができます。都市の通りや木々の間などの狭い場所では、ピクチャー・イン・ピクチャーのビューは、iPhone 7 Plus でもナビゲーションするには小さすぎることがわかりました。開けた野原や海洋など、制限の少ない場所では、リアルタイム フィードを最小限にして全画面マップ ビューを表示することが理想的です。これは、Mavic を最大航続距離または内蔵の高度制限で飛行させる場合に特に当てはまります。
最大通信距離に関しては、DJI は OcuSync と呼ばれる Mavic を使用した新しい伝送システムを導入しました。これは、最適な条件下で公称 7 キロメートルの伝送距離を誇ります。制御応答やビデオ スループットに目立った低下は見られず、テスト ドローンを 1 キロメートル以上離れたところまで持ち出すことができました。間違いなくもっと遠くに行くこともできましたが、誤って切断される可能性はありませんでした。
ドローンが接続を失った場合でも、すべてが失われるわけではありません。 Mavic は、信号のドロップアウトによってトリガーされると、GPS とウェイファインディングテクノロジーを使用して自律的に離陸地点に戻るフェールセーフリターントゥホーム機能を備えています。ユーザーは、リモコンの専用の物理ボタンを使用して自宅に戻ることもでき、旅行から戻ってドローンを操縦する際に推測に頼る必要がなくなります。
マヴィックの賢さはそれだけではありません。このドローンには、ActiveTrack と呼ばれるコンピューター ビジョンの一種が備わっており、ユーザーは人や物体を選択して継続的に追跡できます。 Mavic は、iPhone のタップ ジェスチャーを使用して選択されたターゲットを自動的に追跡、旋回、または移動します。 Mavic が被写体に焦点を合わせているため、ユーザーは機体の動きを自由に制御でき、ユニークな構図を作成することができます。
私たちのテストでは、ActiveTrack は被写体、車、さらにはペットさえも簡単に認識しましたが、カヤックのような奇妙な形状の物体をロックオンするのは困難でした。しかし、ターゲットを捕捉すると、Mavic はおよそ 50 メートルの距離まで追跡機能を実行できました。 Mavic には物体の動きを予測する機能がありません。つまり、視覚的な障害物によってカメラが被写体を追跡できなくなり、被写体を再捕捉するとスナップバックします。
他の DJI ドローンと同様に、全体的な安定性は、盤石とは言えないまでも優れており、Mavic のオンボード ジンバルは、ほぼすべての状況で映像を美しく滑らかに保ちます。
Mavic を 2 つの山の尾根の間にある非常に風の強い渓谷に持って行ったとき、問題が発生しました。山頂から吹く突風のため、マヴィックは GPS で計画されたコースを守るのに苦労しました。さらに、予測できない航空機のピッチを補正するためにジンバルが過剰に動作しており、その結果、映像が不安定になりました。
強風もマヴィックの正確な着陸機能に影響を与えました。 Mavic は 2 台の下向きカメラで離陸エリアの地形特徴をスキャンし、着陸中にそれらの特徴と一致させようとします。危険な場所への着陸を避けるために、ホームへの帰還を手動でオーバーライドする必要がありました。
ただし、強風の中での飛行はお勧めできません。このテストは、Mavic が極限状態でどのようなパフォーマンスを発揮するかを確認するためにのみ行われました。
Mavic の 1/2.3 インチセンサーの画質は Phantom 3 と同じくらい優れており、優れた生の色表現と最小限のアーティファクトを備えています。そうは言っても、カメラ プラットフォームを小型化する場合には、明らかなトレードオフが存在します。たとえば、新しいPhantom 4モデルで提供されるより大きなカメラモジュールを備えた安定した製品に比べて、ディテールとコントラストが遅れています。
購入を考えている人は、DJI の Phantom 4 Pro が提供するのと同じレベルの詳細、色、低歪みの出力を期待しないでください。このドローンは機械式シャッターを備えた 1 インチ 20 メガピクセルのセンサーを備えており、おそらく市場で最高の消費者向け飛行カメラです。
結論
DJI は、同社が学んだことを Phantom や Inspire シリーズなどの製品と統合して、真にポータブルなパーソナル フライング カメラ プラットフォームを Mavic で作成しました。使いやすいインターフェース、手間のかからない持ち運び、高度な自動化機能を備えたこの製品は、ドローン技術を大衆にもたらすことに真剣に取り組んでいます。
良い点とバランスをとるために、いくつかの欠点があります。まず、Mavic の飛行時間は、同クラス最高ではあるものの、まだ 30 分未満であるため、ユーザーは念のために予備のバッテリーを 1 ~ 2 個持ち歩くことになるでしょう。バッテリーを追加すると、持ち運ぶものが増え、重量も増加します。最先端のデバイスではいつものように価格が問題であり、Mavic の 999 ドルという価格は、広く普及するための最大の障害となっています。
しかし、購入者が得られるものを考えると、入場料にはそれだけの価値があると私たちは主張します。
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どこで買えるか
Mavic Pro は DJI から直接購入できます。$999.00送料無料・税込みです。買い物客は次の場所でも Mavic Pro を受け取ることができます。B&Hそしてアドラマ$999.00 で、お急ぎ便無料、ニューヨークとニュージャージー以外では税金なし。