Apple AIディレクターが自動運転車プラットフォームの機械学習とマッピングの進歩について語る

AppleのAI研究ディレクター、ルスラン・サラクディノフ氏は今週、NIPS機械学習カンファレンスで社内プロジェクトのいくつかについて議論し、同僚に同社の自動運転プラットフォームを少しだけ見せた。

プロジェクトの 1 つである間 —LiDAR 物体検出— 11月の研究論文で詳しく述べられているが、サラフトディノフもこれまで非公開だった領域に進出した、 によると有線。たとえば、同社のカメラベースの認識システムは、雨でレンズが隠れている場合でも物体を識別でき、駐車車両で部分的に隠れている場合でも道路脇の歩行者を識別できます。

「5年前に私に尋ねられたとしたら、『はい、それができるでしょう』と答えるには非常に懐疑的だろう」とサラフトディノフ氏はコメントした。

同監督はまた、歩行者を避ける方法など、自動車による動的な意思決定に関するアップルの取り組みや、一部の自律型機械が方向感覚を維持するために採用している技術、位置特定とマッピングを同時に行う「SLAM」の利用についても語った。

さらに、Apple は信号機や道路標示などの詳細を含む都市の 3D マップを作成していると言われています。このデータの一部はおそらく Apple によって収集されています。自律走行試験車両、しかし、世界中の都市を巡回するApple Maps車両からさらに多くのことが起こる可能性がありますが、同社はまだ完全には説明していません。

Apple の取り組みの最終目標は不明ですが、次のようなことが含まれる可能性があります。配車サービスのプラットフォーム。それまでに、内部の実行を開始する必要があります「PAIL」（パロアルト～無限ループ）シャトル。