Apple の謎のバンはほぼ確実に 3D マッピング用であり、自動運転用ではありません

Appleは今週初め、全国の路上で発見されたカメラを搭載したミニバン群の背後に同社が関与していることを暴露し、図らずも波紋を広げた。当初の噂では、自動運転「iCar」への一歩である可能性が示唆されていましたが、調査は次のような結果をもたらしました。AppleInsiderこれらの車両は実際には自動運転の Apple 自動車の初期の兆候ではないことを示唆しています。

大いに中傷された技術アナリストのロブ・エンダール氏が噂のきっかけとなったとサンフランシスコCBS系列局に語った。KPIX同氏は、駅で目撃された青いダッジ・キャラバンには地図作成に使用するには「カメラが多すぎる」と信じていたと述べた。エンダール氏は、アップルが自動運転車のテスト許可を取得していないことは重要ではないと考えており、すでに必要な許可を取得している企業と提携することもできたはずだ。

iCar を期待している人々にとって残念なことに、現地の自動車法、Apple の雇用活動、およびカメラ搭載車自体に基づく多数の証拠は、これがまったく真実ではないことを示唆しています。

合法性と実用性

サンフランシスコとその周辺で目撃された車両とは別に、カリフォルニア州のナンバープレートを付けたほぼ同一のバンが昨年9月にニューヨーク州ブルックリンで目撃された。AppleInsider読者もハワイでの目撃情報を報告しています。ウィスコンシン州マディソン。そしてパナマのパナマシティ。

公道での自動運転車のテストは、カリフォルニア、フロリダ、ミシガン、ネバダ、ワシントンDCでは合法であるが、ニューヨーク、ハワイ、ウィスコンシンでは認可されていないが、ハワイでは議会で合法化措置が検討されている。

公道での自動運転車テストの現在の法的状況（ウィキペディア経由）。

法的問題にもかかわらず、初期段階の自動運転車をアップルの本拠地であるクパチーノから遠く離れたところに送り込むことも疑わしいようだ。グーグルの無人運転車は10年近く開発中だが、マウンテンビューの範囲から出ることはめったにない。

これは主に、Google の車両が自動運転の最前線にあると考えられているにもかかわらず、独立して処理する未知のルート。彼らは、車載センサーからのデータと、Google のサーバーファームで前処理された超高精度地図を組み合わせて意思決定を行い、出発前に車にロードします。

雇用

自動運転車をこのように広範囲に展開するには、プロジェクトの人員の大幅な増加も確実に必要となるでしょう。特に、自動車の専門知識を備えたエンジニアリングのリーダーシップをもたらすことが、成功の重要な要素となるようです。

たとえば、Apple Watch の開発中に、Apple はファッション業界や生物医学業界から多数の高レベルの人材を雇用しました。その中には、元イヴ・サンローラン最高経営責任者（CEO）のポール・デネーブ氏、フィットネスの第一人者ジェイ・ブラニク氏、元ナイキのデザインディレクターのベン・シェイファー氏、元マシモの最高医療責任者マイケル・オライリー氏も含まれていた。

採用された人材のそれぞれは、Apple Watch の特定の機能、つまりファッションアクセサリーとしての位置づけ、フィットネストラッキングへの焦点、光電式心拍数モニターなどに関連付けられるようになりました。

他の自動車メーカーからアップルに移ったエンジニアよりも、アップルからテスラに移ったエンジニアの方が多い。

これに匹敵する自動車関連人材のクパチーノへの移住は例がありません。実施した研究AppleInsiderAppleが過去2年間に電気自動車スタートアップのTeslaから少なくとも十数名の元エンジニアを引き連れてきたことが判明した。しかし、LinkedIn によると、これらの企業や、世界的な自動車リーダーであるトヨタ、日産、GM、フォードからの最近の増員はいずれも上級レベルの採用ではありません。これらの自動車業界の専門家のほとんど（ほとんどではないにしても）の多くはバッテリーと材料技術に焦点を当てていますが、少数の人々はAppleのCarPlayイニシアチブに取り組んでいるようです。

実際、Apple から Tesla に転職した従業員の数は、他の方向よりも多くなっています。少なくとも150人の労働者がイーロン・マスクのもとで働くためにクパチーノから飛び降りた。ブルームバーグ メモ、しかしそれはApple側の努力が足りなかったからではありません。

マスク氏は「アップルはテスラからの採用に懸命に努力している」と述べ、巨額の契約金や給与の増額を提示した。「しかし、これまで実際に採用した人はほとんどいませんでした。」

りんごもっている地図作成に関しては興味深い人材を採用しました。 Navteq の元幹部で、以前は Navteq の世界的なグラウンドトゥルースおよびデジタルマッピング業務を率いていた Torsten Krenz 氏が、昨年 8 月に Apple に異動しました。彼は、Apple 社の屋内ナビゲーション会社 Wifarer の元 CEO、Philip Stanger 氏と協力しています。捕まえられた去年の初め頃。

Apple がまだ満たしていないいくつかのポジションも、大規模なデータ収集推進の強化を示しています。

英国ではアップルは、雇用「データ収集プロジェクトで請負業者のチームを率いる」ための「グラウンドトゥルースチームのリーダー」。 Appleがデジタルデータを現実世界の観察と関連付けることを目的としたグラウンドトゥルース演習を開始したのはこれが初めてではないことは注目に値する。会社も雇われた2013 年には 12 人近くの「現地の真実の専門家」が参加しました。

身近なところにあるのは、Apple です。探しているマップの地域マネージャーのペアは、「データ収集管理」と「自動検出ツール（プローブ、画像など）の活用」を監督することが期待されている総合すると、Apple が危機の真っただ中にあることは明らかだろう。マップに供給するデータの大幅な見直しと拡張。

車

Apple のダッジキャラバンの選択は、自動運転車の棺にさらに釘を刺すことになります。ミニバンは大きく、比較的操作が難しく、古い。未来のロボットシステムを開発している企業がテストラバを選択する際には、この 3 つの特徴を必ず避けるべきです。

ただし、データ収集にはほぼ理想的です。背が高く、装備を収納できる広々とした室内空間とスムーズな乗り心地。実際、Google の初代ストリートビューカーはシボレーアストロバンでした。

Apple のバンに搭載されたセンサーを特定するための知識に基づいた推測。元の画像は Claycord.com 経由

バンに搭載されているテクノロジーはデータ収集にも役立ちます。マッピング車両には「カメラが多すぎる」というエンダール氏の評価に戻ると、その逆が真実であるように見えます。つまり、自動運転車には十分ではないようです。

Google は、奥行き認識のために車の外側に取り付けられた 2 組のカメラを使用しています。このシステムは人間の目とほぼ同じように機能し、わずかに異なる画像によって生じる視差をコンピューターが分析します。

Apple のバンを見ると、LiDAR モジュールが占めている位置である前方と後方に死角があるように見えることがわかります。マッピング用に画像を合成する場合には大したことではありませんが、物にぶつからないように努めている車にとっては、状況認識が壊滅的に失われることになります。

Googleのストリートビューバンのプロトタイプ。

側面に取り付けられているのが見えるホイールエンコーダと上部の皿型の 2 つの GPS アンテナを含む機器のバランスは、Google、Navteq、 Microsoft やその他の地図作成会社がグラウンドトゥルースビークルに乗っています。

最後に、最も明らかな矛盾は、世界で最も秘密主義の企業の 1 つである Apple が、これらのバンを自社の名前でリースしていたことです。報道によれば、主要な製品の発売に向けて従業員に偽りの身分でホテルにチェックインするよう求めるなど、セキュリティに対する被害妄想が広く知られており、同社がカリフォルニア州陸運局の公務員に依存するという考えが広まっている。ロボット工学の極秘プロジェクトを秘密にしておくというのは、こじつけのように思えます。

それで、それではどうでしょうか？

これらすべてを総合すると、結論は 1 つだけです。これらのバンは地図作成用であり、母親がリースリングの二日酔いで寝ている間に子供たちを学校まで送迎するためのものではありません。これは必ずしも、将来の iOS バージョンで Apple ストリートビューが登場するという意味ではありませんが、その可能性は十分にあると思われます。

上空を飛ぶ飛行機からデータを収集する Apple の FlyOver 機能は、道路レベルの機能をほとんどサポートしておらず、多層の景観では問題が発生します。これは、密集した都市の道路で特に顕著であり、木や日よけのようなものが画像に歪みを引き起こす可能性があります。

これらの問題は、FlyOver データと地上車両で撮影した画像および 3 次元地図を組み合わせることで軽減される可能性があり、拡張現実の開発が進むにつれて確実に重要性が高まる分野で Apple は大幅な優位性を得ることができます。

Apple の高架道路における道路レベルの歪みの例

精度の向上と 3D 世界の生成に加えて、公道を走行することには、Apple の外部ベンダーへの依存を減らすという追加の利点もあります。同社は現在、TomTom、OpenStreetMap、中国の Autonavi などのさまざまな地域プレーヤーを含む多数のソースからのデータを組み合わせています。

マッピングは、Apple のミステリーバンのフリートにとって最も魅力的な用途ではないかもしれませんが、最も実用的であり、ほぼ間違いなく正しい方法です。